[发明专利]行驶辅助中利用的信息的信赖度确定装置、方法以及程序

权利要求书

1.一种行驶辅助中利用的信息的信赖度确定装置，具有：

记录介质，按多个要素的每个要素记录了用于确定程序中利用的信息的信赖度的精度信息；

执行对象程序确定单元，确定要执行的程序作为执行对象程序；

要素选择单元，从上述多个要素中选择与上述执行对象程序相对应的要素；和

信赖度确定单元，基于所选择的要素的上述精度信息，确定上述执行对象程序中利用的信息的信赖度。

2.根据权利要求1所记载的行驶辅助中利用的信息的信赖度确定装置，其中，

上述程序中利用的信息包含表示车辆位置的信息和地图信息；

上述精度信息包含：

表示反映上述车辆位置的信息的精度的信息，且该反映上述车辆位置的信息是根据上述车辆周围的地上物和上述车辆之间的相对关系确定的；和

表示反映与地上物有关的值的上述地图信息的误差和更新频率的信息。

3.根据权利要求2所记载的行驶辅助中利用的信息的信赖度确定装置，其中，

上述精度信息包含表示上述地图信息所表示的道路的不变性的信息。

4.根据权利要求1至权利要求3中的任意一项所记载的行驶辅助中利用的信息的信赖度确定装置，其中，

将上述程序基于该程序中利用的信息的允许误差分类为多个种类，

上述要素选择单元从上述多个要素中选择与上述执行对象程序的种类相对应的要素。

5.根据权利要求1至权利要求4中的任意一项所记载的行驶辅助中利用的信息的信赖度确定装置，其中，

上述多个要素中包含处于并列关系的多个要素，

上述要素选择单元选择作为处于并列关系的上述多个要素中的任意一个的与上述执行对象程序相对应的要素。

6.根据权利要求5所记载的行驶辅助中利用的信息的信赖度确定装置，其中，

将细化后的多个子要素与具有并列关系的上述多个要素的每个要素建立对应关系，

上述要素选择单元从与如下要素建立了对应关系的上述子要素中选择与上述执行对象程序中利用的信息的确定方法相对应的上述子要素，该要素是指从处于并列关系的上述多个要素中所选择的要素。

7.根据权利要求1至权利要求6中的任意一项所记载的行驶辅助中利用的信息的信赖度确定装置，其中，

上述执行对象程序是基于所确定的信赖度决定处理内容的程序。

8.根据权利要求7所记载的行驶辅助中利用的信息的信赖度确定装置，其中，

上述信赖度确定单元对上述执行对象程序中利用的每个信息确定上述信赖度，

上述执行对象程序是基于根据上述执行对象程序中利用的信息的重要度对所确定的各个信赖度进行加权相加运算后的相加结果来决定处理内容的程序。

9.根据权利要求7或者权利要求8所记载的行驶辅助中利用的信息的信赖度确定装置，其中，

上述信赖度越高则上述执行对象程序要执行的功能的个数越多。

10.一种行驶辅助中利用的信息的信赖度确定方法，具有：

执行对象程序确定步骤，确定要执行的程序作为执行对象程序；

要素选择步骤，参照按多个要素的每个要素记录了用于确定程序中利用的信息的信赖度的精度信息的记录介质，从上述多个要素中选择与上述执行对象程序相对应的要素；和

信赖度确定步骤，基于所选择的要素的上述精度信息，确定上述执行对象程序中利用的信息的信赖度。

11.一种行驶辅助中利用的信息的信赖度确定程序，用于使计算机实现如下功能：

执行对象程序确定功能，确定要执行的程序作为执行对象程序；

要素选择功能，参照按多个要素的每个记录了用于确定程序中利用的信息的信赖度的精度信息的记录介质，从上述多个要素中选择与上述执行对象程序相对应的要素；和

信赖度确定功能，基于所选择的要素的上述精度信息，确定上述执行对象程序中利用的信息的信赖度。