[发明专利]一种数控立式万能磨床

说明书

技术领域

本发明涉及数控磨床设备技术领域，具体为一种数控立式万能磨床。

背景技术

现有的万能磨床，其工作台在下、磨头在上，磨头通过导轨实行平移，由于导轨在磨头的一侧，其易发生侧翻，其稳定性差、承载能力差，导致磨床无法正常工作。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种数控立式万能磨床,其稳定性好、承载能力强，确保磨床能正常连续工作。

一种数控立式万能磨床，其技术方案是这样的：其包括磨头、车头、床身、修整机构，其特征在于：所述床身包括下部底板、中部支承板、上部顶板，所述磨头位于所述上部顶板的下方，所述磨头的磨削面朝上，所述上部顶板安装有两根平行的水平导轨，所述车头支承于所述两根水平导轨之间，所述车头的下端装有电磁夹具，所述电磁夹具位于所述磨头的上方，所述车头连接有垂直进给机构。

其进一步特征在于： 

所述车头包括拉杆机构、滑座、车头主轴，所述两根平行的水平导轨之间开有长槽，所述滑座的滑动槽、水平导轨配合安装，所述车头主轴穿过所述长槽，所述车头主轴贯穿所述滑座，所述车头主轴的上端连接有所述拉杆机构，所述车头主轴的底部连接有所述电磁夹具；

驱动电机紧固连接于上部顶板，所述驱动电机的输出端连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆穿过螺母座，所述螺母座紧固连接于所述滑座的一侧；

所述车头主轴具体包括主轴、套筒、内置式电机、端盖、磁性编码器、电磁刹车，所述主轴外部套装有所述套筒，所述套筒的顶部紧固连接有所述端盖，所述内置式电机装于所述端盖、主轴、套筒所形成的空腔内，所述内置式电机套装于所述主轴的外圆面，所述内置式电机的一端连接有所述电磁刹车，所述磁性编码器套装于所述主轴的顶端，盖板紧固连接所述端盖的上端面，所述套筒的底端面紧固连接有连接板，所述主轴的中心开有通孔；

所述垂直进给机构包括伺服电机、滚珠丝杆，所述伺服电机通过电机座紧固连接滑座的侧壁，所述伺服电机的输出端套装有主动皮带轮，所述滚珠丝杆的底端套装有从动皮带轮，皮带连接所述主动皮带轮、从动皮带轮，所述滚珠丝杆通过轴承座紧固连接所述滑座内壁，所述滚珠丝杆的丝杆端连接有螺母座，所述螺母座紧固连接所述车头主轴，所述车头主轴的外圆面紧固套装有连接件，所述连接件的两端分别连接连接杆、导向杆，所述连接杆、导向杆的另一端套装于所述导向套内，所述导向套安装于所述滑座的导向孔内，所述滑座开有垂直的安装孔，所述安装孔内壁安装有活塞套，所述车头主轴外圆面紧密贴合所述活塞套；

所述电磁夹具具体包括基座、铁芯、线圈、拉杆、隔磁板、弹性夹头、垫片、端面支撑、套板，所述基座一端面紧固连接所述车头主轴的连接板，所述基座的另一端面紧固连接所述套板，所述套板内部空腔的中部安装有隔磁板，所述隔磁板、套板、基座所形成的空腔内均布有线圈，所述线圈内装有铁芯，所述弹性夹头包括夹头端、驱动端，所述弹性夹头的驱动端装于所述隔磁板下部，所述弹性夹头的一端顶装于所述端面支撑，所述端面支撑紧固连接所述隔磁板，所述拉杆依次穿过所述基座的中心、隔磁板的中心、所述弹性夹头的驱动端、垫片后通过双螺母紧固，所述双螺母的端面紧密贴合所述垫片的下端面；

所述拉杆的上部穿过所述主轴的通孔，所述拉杆的顶部连接所述拉杆机构，所述拉杆机构支承于所述车头主轴的顶端；

所述修整机构紧固连接于所述中部支承板。

采用本发明的结构后，电磁夹具吸住工件，车头在两根水平导轨之间平移，并通过垂直进给机构的垂直移动，带动电磁夹具移动，使得工件配合到磨头的磨削位置，由于车头位于两根水平导轨之间，车头在平移过程中稳定性好、承载能力强，确保磨床能正常连续工作。

附图说明

图1是本发明的主视图结构示意图；

图2是本发明的俯视图结构示意图；

图3是本发明的车头结构示意放大图；

图4是本发明的垂直进给结构的主视图的结构示意图（去除车头）；

图5是图4的局部剖视图示意图（包含车头）；

图6是本发明的电磁夹具的结构示意放大图。

具体实施方式

见图1、图2、图3、图4、图5、图6，其包括磨头1、车头2、床身3、电磁夹具4、修整机构5，床身3包括下部底板6、中部支承板7、上部顶板8，磨头1位于上部顶板8的下方，磨头1的磨削面朝上，上部顶板8安装有两根平行的水平导轨9，车头2支承于两根水平导轨9之间，车头2的下端装有电磁夹具4，电磁夹具4位于磨头1的上方，车头2连接有垂直进给机构。