[发明专利]一种数控立式万能磨床

权利要求书

1.一种数控立式万能磨床，其包括磨头、车头、床身、修整机构，其特征在于：所述床身包括下部底板、中部支承板、上部顶板，所述磨头位于所述上部顶板的下方，所述磨头的磨削面朝上，所述上部顶板安装有两根平行的水平导轨，所述车头支承于所述两根水平导轨之间，所述车头的下端装有电磁夹具，所述电磁夹具位于所述磨头的上方，所述车头连接有垂直进给机构。

2.根据权利要求1所述的一种数控立式万能磨床，其特征在于：所述车头包括拉杆机构、滑座、车头主轴，所述两根平行的水平导轨之间开有长槽，所述滑座的滑动槽、水平导轨配合安装，所述车头主轴穿过所述长槽，所述车头主轴贯穿所述滑座，所述车头主轴的上端连接有所述拉杆机构，所述车头主轴的底部连接有所述电磁夹具。

3.根据权利要求2所述的一种数控立式万能磨床，其特征在于：驱动电机紧固连接于上部顶板，所述驱动电机的输出端连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆穿过螺母座，所述螺母座紧固连接于所述滑座的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种数控立式万能磨床，其特征在于：所述车头主轴具体包括主轴、套筒、内置式电机、端盖、磁性编码器、电磁刹车，所述主轴外部套装有所述套筒，所述套筒的顶部紧固连接有所述端盖，所述内置式电机装于所述端盖、主轴、套筒所形成的空腔内，所述内置式电机套装于所述主轴的外圆面，所述内置式电机的一端连接有所述电磁刹车，所述磁性编码器套装于所述主轴的顶端，盖板紧固连接所述端盖的上端面，所述套筒的底端面紧固连接有连接板，所述主轴的中心开有通孔。

5.根据权利要求4所述的一种数控立式万能磨床，其特征在于：所述垂直进给机构包括伺服电机、滚珠丝杆，所述伺服电机通过电机座紧固连接滑座的侧壁，所述伺服电机的输出端套装有主动皮带轮，所述滚珠丝杆的底端套装有从动皮带轮，皮带连接所述主动皮带轮、从动皮带轮，所述滚珠丝杆通过轴承座紧固连接所述滑座内壁，所述滚珠丝杆的丝杆端连接有螺母座，所述螺母座紧固连接所述车头主轴，所述车头主轴的外圆面紧固套装有连接件，所述连接件的两端分别连接连接杆、导向杆，所述连接杆、导向杆的另一端套装于所述导向套内，所述导向套安装于所述滑座的导向孔内，所述滑座开有垂直的安装孔，所述安装孔内壁安装有活塞套，所述车头主轴外圆面紧密贴合所述活塞套。

6.根据权利要求5所述的一种数控立式万能磨床，其特征在于：所述电磁夹具具体包括基座、铁芯、线圈、拉杆、隔磁板、弹性夹头、垫片、端面支撑、套板，所述基座一端面紧固连接所述车头主轴的连接板，所述基座的另一端面紧固连接所述套板，所述套板内部空腔的中部安装有隔磁板，所述隔磁板、套板、基座所形成的空腔内均布有线圈，所述线圈内装有铁芯，所述弹性夹头包括夹头端、驱动端，所述弹性夹头的驱动端装于所述隔磁板下部，所述弹性夹头的一端顶装于所述端面支撑，所述端面支撑紧固连接所述隔磁板，所述拉杆依次穿过所述基座的中心、隔磁板的中心、所述弹性夹头的驱动端、垫片后通过双螺母紧固，所述双螺母的端面紧密贴合所述垫片的下端面。

7.根据权利要求6所述的一种数控立式万能磨床，其特征在于：所述拉杆的上部穿过所述主轴的通孔，所述拉杆的顶部连接所述拉杆机构，所述拉杆机构支承于所述车头主轴的顶端的中心、所述弹性夹头的驱动端、垫片后通过双螺母紧固，所述双螺母的端面紧密贴合所述垫片的下端面。

8.根据权利要求1所述的一种数控立式万能磨床，其特征在于：所述修整机构紧固连接于所述中部支承板。