[发明专利]网片四锥套自动焊机及其自动焊接方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊机及其使用方法，特别涉及一种网片四锥套的自动焊机及用该焊机自动焊接网片四锥套的方法。

背景技术

四角固定设置锥套的矩形网片是组合式货架普遍使用的部件，具有拆装、运输和使用简单方便的优点。网片四角的锥套采用焊接的方式进行固定，焊接工艺决定了网片和锥套的连接品质，甚至决定了网片成品的外观、通用性和使用性能，因而，需要较为合理的焊接工艺进行网片和锥套之间的焊接。

现有技术中，网片和锥套的焊接较多的采用氩弧焊或CO2保护焊成形的方式，氩弧焊或CO2保护焊的焊透性较好，焊接效率也较高。但是对于锥套和网片之间的定位要求较高，否则焊接后误差较大，影响网片成品的使用；对网片焊接处的长度要求严格控制在一定范围，焊接间隙难以控制；会导致锥套及网片焊接部位变形，需要后续加工进行复原，成本较高，操作也较为复杂；在锥套及网片焊接部位产生应力集中，影响网片成品的力学性能，从而影响其使用性能，提高维修频率及使用费用；需要消耗大量的Ar或CO2，是成品网片的制造成本大大提高；对于货架外观要求较高的场合还需要后续加工，增加成本，降低生产效率。网片和锥套的焊接还有以手工焊接作业进行组焊的方式，这种较为原始的焊接工艺不但劳动强度大、效率低，而且质量不稳定，完全依赖于操作人员的操作经验，同时焊接弧光会严重灼伤人的眼睛，作业环境很恶劣，不利于环保。

因此，需要一种网片和锥套组焊的焊接设备和焊接工艺，节能环保，成本低，焊接施工简单易操作，焊接效率高，保证成品网片的外观、品质、通用性和力学性能，利于延长网片以致货架的使用寿命，节约维护和使用成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种网片四锥套的自动焊机及用该自动焊机焊接网片四锥套的方法。

本发明采用如下技术方案：

一种网片四锥套自动焊机，包括工作台、焊接电源和用于焊接的电极组，还包括：网片定位机构、锥形套定位机构和自动控制系统；

所述电极组包括电极Ⅰ、电极Ⅱ和电极Ⅲ；

所述网片定位机构包括电极Ⅰ和电极Ⅱ，所述电极Ⅰ位于网片的边缘内侧紧靠边缘固定设置在工作台上，所述电极Ⅱ位于网片的边缘外侧并设置有驱动其向网片水平移动的电极Ⅱ驱动装置，电极Ⅱ向网片的边缘水平移动后与电极Ⅰ配合可夹紧网片的边缘；

所述锥形套定位机构包括电极Ⅲ，该电极Ⅲ位于网片的边缘外侧并设置有驱动其向锥套水平移动的电极Ⅲ驱动装置，所述电极Ⅲ向锥套水平移动后可将锥套紧压在网片焊接部位；

所述电极Ⅰ和电极Ⅱ通过网片边缘及锥套与电极Ⅲ形成焊接回路；

所述自动控制系统的控制命令分别输出至控制电极Ⅱ驱动装置、电极Ⅲ驱动装置和焊接电源的焊接控制电路。

所述锥套定位机构还包括涨紧装置，该涨紧装置包括圆锥台形销和涨紧驱动装置，所述涨紧驱动装置设置可上下往复运动输出端，所述圆锥台形销以上小下大的方式设置在涨紧驱动装置的可上下往复运动输出端，所述圆锥台形销与锥套同心设置在锥套下部；

网片四个角分别设置两套网片定位机构和一套锥形套定位机构，所述两套网片定位机构分别位于网片相邻两边靠近焊接部位；

所述电极Ⅰ和电极Ⅱ与所述焊接电源的一极电连接，所述电极Ⅲ与所述焊接电源的另一极电连接；

所述电极Ⅰ以水平位置可调的方式固定设置在工作台上；所述电极Ⅱ驱动装置包括伺服电机Ⅰ、丝杆传动机构Ⅰ和压紧块Ⅰ，所述电极Ⅱ设置在压紧块Ⅰ前端，压紧块Ⅰ与工作台以可沿水平方向往复滑动的方式单自由度配合，丝杆传动机构Ⅰ的丝杆与伺服电机Ⅰ转子传动配合，丝杆传动机构Ⅰ的螺母与压紧块Ⅰ固定连接；

所述电极Ⅲ驱动装置包括伺服电机Ⅱ、丝杆传动机构Ⅱ和压紧块Ⅱ，所述电极Ⅲ位于压紧块Ⅱ前端以可水平往复滑动的方式设置在工作台上，压紧块Ⅱ与工作台以可沿水平方向往复滑动的方式单自由度配合，丝杆传动机构Ⅱ的丝杆与伺服电机Ⅱ转子传动配合，丝杆传动机构Ⅱ的螺母与压紧块Ⅱ固定连接；所述电极Ⅲ的前端设置与锥套外表面适形的半圆形定位槽；

所述涨紧驱动装置为涨紧驱动缸，所述圆锥台形销设置在涨紧驱动缸的活塞杆上端；

所述自动控制系统为PLC自动控制系统，PLC自动控制系统的控制命令分别输出至伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ的控制电路以及涨紧驱动缸的电磁阀控制电路；