[发明专利]网片四锥套自动焊机及其自动焊接方法

权利要求书

1.一种网片四锥套自动焊机，包括工作台、焊接电源和用于焊接的电极组，其特征在于：还包括：网片定位机构、锥形套定位机构和自动控制系统；

所述电极组包括电极Ⅰ、电极Ⅱ和电极Ⅲ；

所述网片定位机构包括电极Ⅰ和电极Ⅱ，所述电极Ⅰ位于网片的边缘内侧紧靠边缘固定设置在工作台上，所述电极Ⅱ位于网片的边缘外侧并设置有驱动其向网片水平移动的电极Ⅱ驱动装置，电极Ⅱ向网片的边缘水平移动后与电极Ⅰ配合可夹紧网片的边缘；

所述锥形套定位机构包括电极Ⅲ，该电极Ⅲ位于网片的边缘外侧并设置有驱动其向锥套水平移动的电极Ⅲ驱动装置，所述电极Ⅲ向锥套水平移动后可将锥套紧压在网片焊接部位；

所述电极Ⅰ和电极Ⅱ通过网片边缘及锥套与电极Ⅲ形成焊接回路；

所述自动控制系统的控制命令分别输出至控制电极Ⅱ驱动装置、电极Ⅲ驱动装置和焊接电源的焊接控制电路。

2.根据权利要求1所述的网片四锥套自动焊机，其特征在于：网片四个角分别设置两套网片定位机构和一套锥形套定位机构，所述两套网片定位机构分别位于网片相邻两边靠近焊接部位；所述锥套定位机构还包括涨紧装置，该涨紧装置包括圆锥台形销和涨紧驱动装置，所述涨紧驱动装置设置可上下往复运动输出端，所述圆锥台形销以上小下大的方式设置在涨紧驱动装置的可上下往复运动输出端，所述圆锥台形销与锥套同心设置在锥套下部。

3.根据权利要求2所述的网片四锥套自动焊机，其特征在于：所述电极Ⅰ和电极Ⅱ与所述焊接电源的一极电连接，所述电极Ⅲ与所述焊接电源的另一极电连接；所述电极Ⅰ以水平位置可调的方式固定设置在工作台上；所述电极Ⅱ驱动装置包括伺服电机Ⅰ、丝杆传动机构Ⅰ和压紧块Ⅰ，所述电极Ⅱ设置在压紧块Ⅰ前端，压紧块Ⅰ与工作台以可沿水平方向往复滑动的方式单自由度配合，丝杆传动机构Ⅰ的丝杆与伺服电机Ⅰ转子传动配合，丝杆传动机构Ⅰ的螺母与压紧块Ⅰ固定连接；所述电极Ⅲ驱动装置包括伺服电机Ⅱ、丝杆传动机构Ⅱ和压紧块Ⅱ，所述电极Ⅲ位于压紧块Ⅱ前端以可水平往复滑动的方式设置在工作台上，压紧块Ⅱ与工作台以可沿水平方向往复滑动的方式单自由度配合，丝杆传动机构Ⅱ的丝杆与伺服电机Ⅱ转子传动配合，丝杆传动机构Ⅱ的螺母与压紧块Ⅱ固定连接；所述电极Ⅲ的前端设置与锥套外表面适形的半圆形定位槽；所述电极Ⅲ通过设置在工作台上的滑槽与工作台以可往复滑动的方式配合；压紧块Ⅱ通过水平直线滑轨与工作台以可往复滑动的方式单自由度配合；所述销安装座上表面设置水平滑槽，圆锥台形销通过定位块以可水平往复滑动的方式嵌合在水平滑槽内。

4.根据权利要求1或3所述的网片四锥套自动焊机，其特征在于：所述涨紧驱动装置为涨紧驱动缸，涨紧驱动缸的缸体固定安装在安装座上，涨紧驱动缸的活塞杆以可往复滑动的方式竖直向上穿过安装座，涨紧驱动缸的活塞杆端部设置托板，托板上部固定设置竖直截面为T形的水平滑槽，圆锥台形销下端以可水平滑动的方式嵌合在水平滑槽内；所述圆锥台形销设置在涨紧驱动缸的活塞杆上端；

所述自动控制系统为PLC自动控制系统，PLC自动控制系统的控制命令分别输出至伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ的控制电路以及涨紧驱动缸的电磁阀控制电路；所述焊接电源通过变压器、焊接控制电路及焊接电路与电极Ⅰ、电极Ⅱ和电极Ⅲ相连接，所述焊接电源的变压器、焊接电源的焊接控制电路、焊接电路、电极Ⅰ、电极Ⅱ和电极Ⅲ均设置水冷。

5.根据权利要求2所述的网片四锥套自动焊机，其特征在于：所述网片定位机构还包括设置在网片上方的网片压紧装置和位于网片下方设置在工作台上表面的网片支撑，网片压紧装置包括活塞杆端部向下的压紧驱动缸，压紧驱动缸的缸体通过压紧支架固定设置在工作台上，压紧驱动缸的活塞杆下端连接有水平压紧板；所述网片支撑上部设置可以嵌合网片边缘的定位槽；所述自动控制系统的控制命令输出至压紧驱动缸的电磁阀控制电路。

6.根据权利要求5所述的网片四锥套自动焊机，其特征在于：所述压紧板上设置至少一个压紧导柱，压紧支架上设置固定板，压紧驱动缸缸体固定设置在固定板上，所述压紧导柱竖直穿过固定板与其滑动配合；所述压紧板上设置多个通孔；工作台上固定设置导向座，所述锥套置于导向座上端面，导向座与锥套对应设置有水平截面为条形的竖直通孔，所述条形通孔与托板上的水平滑槽对应，圆锥台形销穿过竖直通孔涨紧锥套；所述托板竖直向下固定设置涨紧导柱，所述涨紧导柱竖向穿过圆锥台形销安装座与其滑动配合。