[发明专利]一种带可调配重的电动装载机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械工程领域，特别是一种带可调配重的电动装载机构。

背景技术

装载机是一种重要的工程机械，广泛应用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工当中。现有的装载机大都依靠液压传动实现装载卸料动作，具有动作灵活、工作平稳、结构简单紧凑等优点。但是液压式装载机是以液压油为传递动力的介质，其启动较差，容易因内部元件磨损后产生泄漏，而且涉及的元件较多，泄漏的液压油会造成环境的污染，同时会出现过热，工作无力等现象。随着装载机功能的增加，其液压系统越来越复杂，造成其故障的出现更具有突然性、隐蔽性。

发明内容

本发明目的是提供一种带可调配重的电动装载机构，它能克服液压式装载机对液压元件要求高、易产生漏油、可靠度难保证等缺点。

本发明通过以下技术来达到上述目的：

一种带可调配重的电动装载机构，所述装载机构为电力驱动且带有可调节配重的机构。

一种带可调配重的电动装载机构，包括铲斗抬升机构、铲斗翻转机构和配重调节机构，其具体结构和连接方式为：

所述铲斗抬升机构中第一主动杆一端通过第一铰孔与第一联轴器、第一伺服电机连接，第一伺服电机安装在车体上，另一端通过第二铰孔与第一连杆连接。第一连杆另一端通过第三铰孔与第二连杆连接，第二连杆另外两端分别通过第四铰孔和第五铰孔与车体和铲斗连接，

所述铲斗翻转机构中第二主动杆一端通过第六铰孔与第二联轴器、第二伺服电机连接，第二伺服电机安装在车体上，另一端通过第七铰孔与第三连杆连接，第三连杆另一端通过第八铰孔与第四连杆连接，第四连杆中部通过第九铰孔与第五连杆连接，另一端通过第十铰孔与车体连接，第五连杆另一端通过第十一铰孔与铲斗连接，

所述可调配重机构中第三主动杆一端通过第十二铰孔与第三联轴器、第三伺服电机连接，第三伺服电机安装在配重载台上，另一端通过第十三铰孔与第六连杆连接，第六连杆另一端通过第十四铰孔与配重连接，配重载台通过第十五铰孔与第七连杆连接、通过第十六铰孔与第八连杆连接、通过第十七铰孔与第九连杆连接、通过第十八铰孔与第十连杆连接，第七连杆中部通过第十九铰孔与车体连接，另一端通过第二十铰孔与铲斗连接，第八连杆中部通过第二十一铰孔与车体连接，另一端通过第二十二铰孔与铲斗连接，第九连杆另一端通过第二十三铰孔与车体连接；第十连杆另一端通过第二十四铰孔与车体连接。

本发明的突出优点在于：

1、所述铲斗抬升机构和铲斗翻转机构均为外转动副驱动，第一伺服电机和第二伺服电机安装在车体上，能有效降低手臂重量，提高装载卸料速度。

2、所述带可调配重的电动装载机构具有配重调节机构，能有效减轻第一伺服电机的负担，提高装载效率。

本发明的平面装载机构，可以解决液压式装载机对零件要求高、寿命不长、易漏油等问题。并且零部件制造加工要求低。

附图说明

图1为本发明所述带可调配重的电动装载机构的主视图。

图2为本发明所述带可调配重的电动装载机构的俯视图。

图3为本发明所述带可调配重的电动装载机构的铲斗抬升机构。

图4为本发明所述带可调配重的电动装载机构的铲斗翻转机构。

图5为本发明所述带可调配重的电动装载机构配重调节机构的前视图。

图6为本发明所述带可调配重的电动装载机构配重调节机构的后视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

对照图1、图2和图3，所述铲斗抬升机构由第一主动杆4、第一连杆30、第二连杆35和铲斗43组成，如图1所示。第一主动杆4一端通过第一铰孔2与第一联轴器45、第一伺服电机44连接，第一伺服电机44安装在车体1上，如图2所示，另一端通过第二铰孔5与第一连杆30连接；第一连杆30另一端通过第三铰孔31与第二连杆35连接，如图1所示；第二连杆35另外两端分别通过第四铰孔38和第五铰孔42与车体1和铲斗43连接，如图2所示。

第一伺服电机44通过第一联轴器45驱动第一主动杆4，第一主动杆4带动第一连杆30，第一连杆30带动第二连杆35，第二连杆35带动铲斗43运动，如图1所示。