[发明专利]一种带可调配重的电动装载机构

权利要求书

1.一种带可调配重的电动装载机构，其特征在于：所述装载机构为电力驱动且带有可调节配重的机构。

2.根据权利要求1所述的带可调配重的电动装载机构，包括铲斗抬升机构、铲斗翻转机构和配重调节机构，其特征在于：

所述铲斗抬升机构中第一主动杆一端通过第一铰孔与第一联轴器、第一伺服电机连接，第一伺服电机安装在车体上，另一端通过第二铰孔与第一连杆连接。第一连杆另一端通过第三铰孔与第二连杆连接，第二连杆另外两端分别通过第四铰孔和第五铰孔与车体和铲斗连接，

所述铲斗翻转机构中第二主动杆一端通过第六铰孔与第二联轴器、第二伺服电机连接，第二伺服电机安装在车体上，另一端通过第七铰孔与第三连杆连接，第三连杆另一端通过第八铰孔与第四连杆连接，第四连杆中部通过第九铰孔与第五连杆连接，另一端通过第十铰孔与车体连接，第五连杆另一端通过第十一铰孔与铲斗连接，

所述可调配重机构中第三主动杆一端通过第十二铰孔与第三联轴器、第三伺服电机连接，第三伺服电机安装在配重载台上，另一端通过第十三铰孔与第六连杆连接，第六连杆另一端通过第十四铰孔与配重连接，配重载台通过第十五铰孔与第七连杆连接、通过第十六铰孔与第八连杆连接、通过第十七铰孔与第九连杆连接、通过第十八铰孔与第十连杆连接，第七连杆中部通过第十九铰孔与车体连接，另一端通过第二十铰孔与铲斗连接，第八连杆中部通过第二十一铰孔与车体连接，另一端通过第二十二铰孔与铲斗连接，第九连杆另一端通过第二十三铰孔与车体连接；第十连杆另一端通过第二十四铰孔与车体连接。