[发明专利]电子部件的安装方法以及电子部件的安装装置有效
申请号: | 201010243944.3 | 申请日: | 2010-07-30 |
公开(公告)号: | CN101990395A | 公开(公告)日: | 2011-03-23 |
发明(设计)人: | 冈本义德;柏谷尚克;桥爪祥;小野哲治 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立高新技术仪器 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04;H05K13/08;H05K3/30 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 郭定辉 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子 部件 安装 方法 以及 装置 | ||
1.一种电子部件的安装方法,通过部件识别摄像机拍摄由设置在可旋转的安装头上的保持部件所保持的电子部件,并基于对该拍摄的图像进行了识别处理的结果,将电子部件安装到印刷电路板上,该安装方法的特征在于,
在所述印刷电路板的生产运行开始之前,预先求相对于设计上的所述安装头的旋转中心的偏移值而存储,
在所述印刷电路板的生产运行开始之后,求所述安装头的旋转中心而存储与所述偏移值的偏差量。
2.如权利要求1所述的电子部件的安装方法,其特征在于,
基于所述存储的所述偏差量,对以后的电子部件的识别处理的结果进行校正。
3.一种电子部件的安装装置,其特征在于,
基于在权利要求1记载的所述存储的所述偏差量,对以后的电子部件的识别处理的结果进行校正后安装到印刷电路板上。
4.一种电子部件的安装方法,通过部件识别摄像机拍摄由设置在可旋转的安装头上的保持部件所保持的电子部件,通过电路板识别摄像机拍摄附在印刷电路板上的识别标识,并基于对这些拍摄的两个图像进行了识别处理的结果,将电子部件安装到印刷电路板上,该安装方法的特征在于,
在所述印刷电路板的生产运行开始之前,预先求相对于设计上的所述安装头的旋转中心的第1偏移值而存储,
在所述印刷电路板的生产运行开始之前,求所述电路板识别摄像机的第2偏移值而存储,
在所述印刷电路板的生产运行开始之后,求所述安装头的旋转中心而存储与所述第1偏移值的偏差量,
在所述印刷电路板的生产运行开始之后,求所述电路板识别摄像机的偏移值而存储与所述第2偏移值的偏差量。
5.如权利要求4所述的电子部件的安装方法,其特征在于,
基于所述存储的与所述第1偏移值的偏差量以及与所述第2偏移值的偏差量,对以后的电子部件的识别处理的结果进行校正。
6.一种电子部件的安装装置,其特征在于,
基于在权利要求4记载的所述存储的与所述第1偏移值的偏差量以及与所述第2偏移值的偏差量,对以后的电子部件的识别处理的结果进行校正后安装到印刷电路板上。
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