[发明专利]自动涂胶机

说明书

技术领域

本发明涉及一种涂胶机，尤其是一种用于圆柱型锂离子电池的自动涂胶机。

背景技术

在锂电行业，为了提高电池的密闭性，需要对滚槽后的电池进行涂胶。但是，目前锂电行业通常是采用半自动方式进行涂胶，需要人工上料、下料、手动启动和停止设备，因此劳动强度大，工作效率较低，并且由于受到人为因素的影响，涂胶品质一致性比较低。

有鉴于此，确有必要提供一种涂胶速度快、品质一致性好的自动涂胶机。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种涂胶速度快、品质一致性好的自动涂胶机。

为了实现上述发明目的，本发明提供一种自动涂胶机，其包括机架和设于机架上的机械手、送料转盘、定位装置和涂胶装置，机械手的一个工位对准输送带以抓取未涂胶工件，另一个工位对准送料转盘的上料工位以将未涂胶工件放入送料转盘，定位装置对准送料转盘的定位工位并对工件进行定位，涂胶装置对准送料转盘的涂胶工位并对工件进行涂胶，送料转盘的每一个工位都设有一套旋转夹具，定位装置和涂胶装置均设有带动旋转夹具旋转的夹具旋转机构。

相对于现有技术，本发明自动涂胶机不仅实现了工件上料、定位、涂胶、检测、下料的全自动操作，提高了生产效率，使涂胶速度达到每分钟40件，而且能够适应不同规格的圆柱形电池的涂胶要求，定位准确，涂胶精度高，一致性好，降低了人为因素对产品质量的影响，保证了涂胶品质。

附图说明

下面结合说明书附图和具体实施方式，对本发明自动涂胶机及其有益技术效果进行详细说明，其中：

图1是本发明自动涂胶机的外观示意图。

图2是图1所示自动涂胶机的右视图。

图3是本发明自动涂胶机的主体结构俯视图。

图4是图1所示自动涂胶机中部分机架移除后的视图。

图5是机械手的示意图。

图6是夹具旋转机构的示意图。

图7是定位装置的示意图。

图8是涂胶装置的示意图。

图9是XZ轴微调机构的示意图。

图10是图9所示的XZ轴微调机构的俯视图。

图11是涂胶检测装置的示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图3所示，本发明自动涂胶机主要用于滚槽后的圆柱型电池的涂胶作业，其包括机架1和设于机架1上的机械手2、送料转盘3、定位装置4、涂胶装置5、涂胶检测装置6和不合格料回收机构7。

请一并参阅图4所示，机械手2为四臂机械手，设有四个工位。为了说明清楚，本说明书将图3中所示的最左侧工位称为第一工位，其他三个工位按顺时针顺序依次称为第二、三、四工位。机械手2的第一工位对应输送带10，主要是从输送带10上抓取未涂胶工件和把已涂胶工件放到输送带10上，以使工件流入下一工序；第三工位对应送料转盘3，主要是把未涂胶工件放入送料转盘3和从送料转盘3上抓取已涂胶工件；第四工位对应不合格料回收机构7，主要是把涂胶不合格的工件放入不合格料回收机构7以将其分流出来。

送料转盘3的主体为圆柱型转盘，设有八个工位，每个工位都设有可夹持工件的旋转夹具9，机械手2的第三工位正对着送料转盘3的第一工位(称为上料工位)，其他七个工位按顺时针方向依次称为第二工位至第八工位。定位装置4、涂胶装置5和涂胶检测装置6分别正对着送料转盘3的第三、五、七工位安装，因此将送料转盘3的第三、五、七工位分别称为定位工位、涂胶工位和检测工位。

定位装置4、涂胶装置5、涂胶检测装置6均设有带动旋转夹具9旋转的夹具旋转机构8。涂胶装置5还设有两个涂胶头42(参阅图8所示)，能够对着旋转夹具9内的工件进行X/Y/Z轴调节定位，实现每次同时涂胶两个工件。

自动涂胶机运转时，机械手2从输送带10上抓取两个工件放入送料转盘3的上料工位的旋转夹具9中，送料转盘3旋转把工件送到定位工位进行高度定位，保证工件压到夹具底部；之后，送料转盘3再旋转将工件送入涂胶工位，涂胶装置5上的夹具旋转机构8先带动工件旋转至设定的圈数，然后涂胶头42向下运动到设定位置对工件进行涂胶；涂胶完成后，送料转盘3旋转而将工件送入检测工位，涂胶检测装置6对涂胶品质进行判别；最后，送料转盘3再将工件送回上料工位，工件最终由机械手2取出：如果涂胶检测装置6判定工件涂胶合格，机械手2在其第一工位将工件放回输送带10传出；如果涂胶检测装置6判定工件涂胶不合格，机械手2在其第四工位将工件放入不合格料回收机构7而分流出来。

下面详细介绍本发明自动涂胶机的各部分装置的具体结构。