[发明专利]自动涂胶机

权利要求书

1.一种自动涂胶机，其特征在于：包括机架(1)和设于机架(1)上的机械手(2)、送料转盘(3)、定位装置(4)和涂胶装置(5)，机械手(2)的一个工位对准输送带(10)以抓取未涂胶工件，另一个工位对准送料转盘(3)的上料工位以将未涂胶工件放入送料转盘(3)，定位装置(4)对准送料转盘(3)的定位工位并对工件进行定位，涂胶装置(5)对准送料转盘(3)的涂胶工位并对工件进行涂胶，送料转盘(3)的每一个工位都设有一套旋转夹具(9)，定位装置(4)和涂胶装置(5)均设有带动旋转夹具(9)旋转的夹具旋转机构(8)。

2.根据权利要求1所述的自动涂胶机，其特征在于：所述自动涂胶机还包括涂胶检测装置(6)和不合格料回收机构(7)，涂胶检测装置(6)对准送料转盘(3)的检测工位，涂胶检测装置(6)也设有夹具旋转机构(8)，机械手(2)的再一个工位对准不合格料回收机构(7)。

3.根据权利要求2所述的自动涂胶机，其特征在于：所述机械手(2)分为四个工位，其第一工位对准输送带(10)，第三工位对准送料转盘(3)的上料工位，第四工位对准不合格料回收机构(7)，所述机械手(2)包括四分位凸轮分割器(11)、升降气缸(12)、十字形手臂(13)、气动手指(14)和驱动电机，凸轮分割器(11)固定在机架(1)上，驱动电机通过皮带驱动四分位凸轮分割器(11)旋转，升降气缸(12)的下部固定在四分位凸轮分割器(11)上，十字形手臂(13)固定在升降气缸(12)的顶部，十字形手臂(13)的每个手臂均有两个气动手指(14)。

4.根据权利要求2所述的自动涂胶机，其特征在于：所述送料转盘(3)分为八个工位，所述上料工位、定位工位、涂胶工位、检测工位分别为送料转盘(3)的第一、三、五、七工位，所述机械手(2)为四臂机械手，每一手臂均有两个气动手指(14)，每一套旋转夹具(9)有两个工件夹具(98)，涂胶装置(5)设有两个涂胶头(42)，每次同时涂胶两个工件，上料工位的下面安装有工件顶出机构(71)。

5.根据权利要求4所述的自动涂胶机，其特征在于：所述送料转盘(3)包括驱动电机、八分位凸轮分割器(70)和转盘，转盘上均匀地设有八套旋转夹具(9)，分别对应八个工位，每套旋转夹具(9)的两个工件夹具(98)底部都装有相互啮合的直齿轮，其中一个直齿轮能够和定位装置(4)、涂胶装置(5)、涂胶检测装置(6)上的夹具旋转机构(8)形成摩擦传动，每一工件夹具(91)内有圆柱型的弹性套筒。

6.根据权利要求1或2所述的自动涂胶机，其特征在于：所述定位装置(4)包括压入机构(19)和夹具旋转机构(8)，压入机构(19)包括N形底座(16)、L形固定座(17)、升降滑台(18)和压入套件，升降滑台(18)安装在L形固定座(17)的正面，压入套件固定到升降滑台(18)上，压入套件包括L形固定块(21)、三个支柱(20)和压入板(22)，L形固定块(21)和升降滑台(18)连接，三个支柱(20)连接在L形固定块(21)和压入板(22)之间，每个支柱(20)外装有弹簧，在压入套件下方有两个检查极耳是否歪斜的光纤传感器(75)，光纤传感器(75)固定在L形固定座(17)上，夹具旋转机构(8)安装在N形底座(16)的下面。

7.根据权利要求1或2所述的自动涂胶机，其特征在于：所述涂胶装置(5)包括涂胶机构和夹具旋转机构(8)，涂胶机构包括N形底座(31)、机座(32)、伺服电机(33)、联轴器(34)、丝杆固定座(35)、丝杆(36)、丝杆滑块(37)、丝杆支撑座(38)、直线导轨(39)、导轨滑块(40)、XZ轴微调机构(41)和两个涂胶头(42)，N形底座(31)安装在机架(1)上，机座(32)固定在底座(31)上，机座(32)能相对N形底座(31)进行Y向调整位置，伺服电机(33)、两个直线导轨(39)、丝杆固定座(35)及支撑座(38)均固定在机座(32)上，联轴器(34)与伺服电机(33)通过丝杆(36)连接在一条直线上，丝杆滑块(37)和直线导轨滑块(40)固定在XZ轴微调机构(41)背面，两个涂胶头(42)均固定在XZ轴微调机构(41)正面的同一水平线高度，夹具旋转机构(8)安装在N型底座(31)下面。