[发明专利]装箱装置

说明书

技术领域

本发明涉及将包装物装箱的装箱装置。

背景技术

一直以来，在将包装物装箱时使用各种装箱装置。例如专利文献1中公开了应对下述情况的装箱装置，即，在使多个单独的袋聚集为一组，将该一组袋装入规定尺寸的箱内的装箱装置中，因袋的厚度的偏差而引起的问题。

该专利文献1所述的装箱装置重复进行下述动作，即，使多个单独的袋聚集为一组，将该一组袋装入规定尺寸的箱内，该装箱装置包括：检测各单独的袋的厚度的厚度检测机构；根据检测机构所检测出的厚度判断一组袋是否适于装入规定尺寸的箱内的判断机构；和在由判断机构判断为不适合的情况下，选择出一组袋中应当进行更换的袋的选择机构。

专利文献1：日本特开2008-68915号公报

发明内容

如上所述，专利文献1所记载的装箱装置能够应对因袋的厚度的偏差而引起的问题。

但是，包装物的厚度因内容量的尺寸、气候条件、包装条件等而变化。因此，在将包装物部分重叠地搬送时，由于包装物的厚度发生变化，造成本来应当重叠的包装物的重叠量或增或减，包装物的姿势发生变化。其结果为，在将姿势已变化了的包装物照旧搬送的情况下，包装物会发生翻转装箱时成为问题。

本发明的目的在于提供一种装箱装置，即使在包装物的厚度变化的情况下，也能够稳定地将包装物部分重叠地搬送，进行装箱。

(1)

本发明的装箱装置搬送多个包装物，并将搬送的多个包装物装箱，该装箱装置包括：搬送包装物的第一搬送装置；检测包装物的厚度的检测装置；通过以包装物的尺寸以下的间隔接收包装物使包装物的一部分相互重叠的聚集部；第二搬送装置，其包括聚集部，搬送通过聚集部而重叠的包装物；和控制部，其根据来自检测装置的检测值调整第二搬送装置的运转。

在本发明的装箱装置中，包装物的厚度由检测装置检测出来，包装物被第一搬送装置搬送。在第二搬送装置设置有聚集部，在聚集部中重叠的包装物被第二搬送装置搬送。控制部根据检测装置检测出的包装物的厚度来调整第二搬送装置的移动。

另外，来自检测装置的检测值可以直接提供给控制部，也可以使来自检测装置的检测值间接地通过服务器等其它的装置提供给控制部。

因为包装物的袋会因湿度、气温、或包装条件等而膨胀，所以包装物的厚度会时刻变化。即使在包装物的厚度像这样变化的情况下，因为第二搬送装置的移动通过控制部调整，所以能够使包装物在聚集部可靠地重叠。

(2)

检测装置优选将一个或多个包装物的厚度信息提供给控制部。

这种情况下，检测装置能够将一个或多个包装物的厚度信息提供给控制部。即，能够将一个包装物的厚度信息提供给控制部，也能够将多个包装物的厚度信息提供给控制部。另外，多个包装物的厚度是厚度的统计信息，例如可以是平均值或偏差等。

(3)

检测装置优选由密封检验器构成。

因为检测装置由密封检验器构成，所以不需要另外设置传感器。即，能够通过利用进行包装物的密封确认的密封检验器抑制成本上升。

另外，来自密封检验器的检测值可以直接提供给控制部，也可以使来自密封检验器的检测值间接地通过服务器等其它的装置提供给控制部。

(4)

控制装置优选根据来自检测装置的一个或多个包装物的厚度的信息来控制第二搬送装置的运转。

这种情况下，控制装置根据一个或多个包装物的厚度控制第二搬送装置的运转，所以即使在袋的厚度急剧变化的情况下，也能够使包装物在聚集部可靠地重叠。

另外，能够基于多个包装物的厚度控制第二搬送装置的运转，所以即使在袋的厚度逐渐变化的情况下，也能够使包装物在聚集部可靠地重叠。

(5)

控制装置优选的是，按照使多个包装物中规定个数的作为一组的包装物相互重叠的方式控制第二搬送装置，对作为一组的包装物的至少最后重叠的包装物调整重叠量。

在这种情况下，能够减少规定个数的作为一组的包装物的至少最后重叠的包装物的重叠量。其结果为，即使在使包装物重叠的状态下通过第二搬送装置搬送包装物时，能够防止使包装物的重叠姿势变乱。另外，也可以按照随着与规定个数的作为一组的包装物的最后重叠的包装物接近而减少其它的包装物的重叠量的方式进行控制。

(6)

控制装置优选在来自检测装置的一个或多个包装物的厚度信息超过规定值的情况下进行出错输出。