[发明专利]装箱装置

权利要求书

1.一种装箱装置，搬送多个包装物，并将搬送的所述多个包装物装箱，该装箱装置包括：

搬送所述包装物的第一搬送装置；

检测所述包装物的厚度的检测装置；

使所述包装物的一部分相互重叠的聚集部；

第二搬送装置，其包括所述聚集部，搬送通过所述聚集部而重叠的所述包装物；和

控制部，其根据来自所述检测装置的检测值调整所述第二搬送装置的运转。

2.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于：

所述检测装置向所述控制部提供一个或多个包装物的厚度信息。

3.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于：

所述检测装置包括密封检验器。

4.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于：

所述控制装置根据来自所述检测装置的一个或多个包装物的厚度信息控制所述第二搬送装置的运转。

5.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于：

所述控制装置，按照使所述多个包装物中规定个数的作为一组的包装物相互重叠的方式控制所述第二搬送装置，对所述作为一组的包装物的至少最后重叠的包装物调整重叠量。

6.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于：

所述控制装置在来自所述检测装置的一个或多个包装物的厚度信息超过规定值的情况下进行出错输出。

7.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于：

还具备在所述第二搬送装置的下游设置的包装物姿势变更装置，

所述控制装置，

根据来自所述检测装置的一个或多个包装物的厚度信息控制所述包装物姿势变更装置。