[发明专利]自动注油机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动注油机，尤其是一种减振器生产和维修用的 注油装置，属于机车车辆减振器生产技术领域。

背景技术

机车车辆液压减振器是机车车辆上的一个重要部件，其性能好 坏直接影响到机车车辆在线路上运行状态的好坏。据申请人了解， 目前大部分机车车辆减振器生产商和维修商使用的注油装置是手动 操作形式的注油机，手动注油机效率低下，更保证不了注油点的准 确位置和注油量，严重影响了工厂的生产效率和减振器的品质，对 机车车辆的安全运行带了较大风险。

检索发现，申请号为200920089836.8、200920082831.2的中国 专利分别公开了注油装置，但由于不具有减振器到位判断功能，因 此并不适合用于机车车辆的减振器。此外，申请号为200910167737.1 的中国专利申请公开了一种减振器用注油机，该装置由注油机主体、 油箱、油缸、油泵、出油管、减振器定位装置与电器设备控制箱组 成，注油机主体分为上、下两部分，下半部分内部为油箱，主体上 部内的油泵安装在油箱上方，油缸固定在注油机主体顶部，出油管 安装在油缸上并与其连通，同时注油机工作时左油缸与右油缸同时 运转，并可相互对换注油，减少了注油作业的时间间隙，提高工作 效率。这种注油机虽然可以在判断减振器安装到位后自动注油，但 仍存在以下主要缺点：1)加油位置固定，不能根据需要灵活就位， 无法适应不同规格减振器；2)出油管残油防漏采取在出油管加装油 路开关控制器的措施，结构复杂，维护不便。此外，3)依靠油缸之 间的油量调节块调控油量，精度不够高；4)完全依靠机器自身的检 测判断，存在注油机误动作造成伤害的可能。

发明内容

本发明的首要目的在于：针对上述现有技术存在的主要缺点之 一，提出一种可以满足不同规格减振器加油需要的自动注油机。

本发明进一步的目的在于：针对上述现有技术存在的主要缺点之 二，提出一种防漏油结构简单、维护方便的自动注油机。

为了达到以上首要目的，本发明的自动注油机包括用于固定减振 器的定位工装，所述定位工装上方的油箱架上安置油箱以及由相应伺 服电机分别驱动的三维注油臂，所述三维注油臂装有终端注油管(构 成三轴机器手)；所述各伺服电机的受控端分别与控制电路的控制输 出端连接；所述油箱的出油口通过受控于控制电路的电磁阀接终端注 油管。

本发明进一步的完善是，所述电磁阀为具有可切换第一和第二阀 位置的三通电磁阀，其出口之一接终端注油管，另一接计量油泵；当 处于第一阀位时，所述油箱与计量泵连通；当处于第二阀位时，所述 油箱与终端注油管连通。这样，加油前，先将所需量的油液输出到计 量泵，再控制转换阀位，由计量泵通过终端注油管加入减振器，从而 保证准确的注油量。此外，控制电路的输入端接触摸屏(人机界面显 示器)。

这样，与现有技术相比，本发明可以通过人机界面输入指令，三 维注油臂协调动作，供油系统相互配合，使注油机按需准确定位，将 液压油精确注入不同规格的减振器中，免去了修改程序、更换定位底 座、调整注油位置等一系列麻烦，真正实现了自动化控制，节约了人 力资源，提高了工作效率，保证了注油品质。

为了达到进一步的目的，本发明自动注油机的终端注油管出口段 填充有滤油棉，出口端装有蜂窝状珊管。工作时，滤油棉不仅可以过 滤液压油，同时起注油缓冲作用，防止液压油在注油过程中飞溅；而 蜂窝状珊管利用油液毛细作用设计，其截面上的空隙大小使得形成的 油膜张力可以克服油滴的重力，从而有效防止液压油的滴落。其结构 简单，维护十分方便。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明实施例一的结构简图。

图2为图1的侧视图。

图3为图1实施例的结构示意图。

图4为图3的侧视图。

图5为图1实施例的终端注油管剖面图。

图6为图5的侧视图。

以上图中：1油箱；2电气控制箱；3三维注油臂；4终端注油管； 5油箱架；6三通电磁阀；7计量油泵；8伺服电机；9系统用电气接 口周转箱；10触摸屏；11接近开关；12输油泵；13油桶；14减振 器；15蜂窝状珊管；16滤油棉；17定位工装；18工件架构。

图7为图1实施例的电路模块插接图。