[发明专利]自动注油机

权利要求书

1.一种自动注油机，其特征是：包括用于固定减振器的定位工 装，所述定位工装上方的油箱架上安置油箱以及由相应伺服电机分别 驱动的三维注油臂，所述三维注油臂装有终端注油管；所述各伺服电 机的受控端分别与控制电路的控制输出端连接；所述油箱的出油口通 过受控于控制电路的电磁阀接终端注油管。

2.根据权利要求1所述的自动注油机，其特征在于：所述电磁 阀为具有可切换第一和第二阀位置的三通电磁阀，其出口之一接终端 注油管，另一接计量油泵；当处于第一阀位时，所述油箱与计量油泵 连通；当处于第二阀位时，所述油箱通过三通电磁阀和计量油泵与终 端注油管连通。

3.根据权利要求2所述的自动注油机，其特征在于：所述终端 注油管出口段填充有滤油棉，出口端装有蜂窝状珊管。

4.根据权利要求3所述的自动注油机，其特征在于：所述控制 电路主要由插装在中央处理器基板上的基本指令输入、输出模块，检 测信号输入、输出模块，以及定位信息运算模块构成；所述基本指令 输入模块的输入端与对应的操作指令控制件连接，其输出端通过中央 处理器与对应的基本指令输出模块的输入端连接，所述基本指令输出 模块的输出端分别接对应的基本指令执行器件；所述检测信号输入模 块的输入端分别接对应的检测信号传感器输出端，所述检测信号输入 模块的输出端通过中央处理器与对应的检测信号输出模块的输入端 连接，所述检测信号输出模块的运动控制输出端经过作为多轴控制器 的微处理模块分别接三维注油臂的各伺服电机；所述检测信号输出模 块的油量控制输出端经伺服放大模块接计量油泵的伺服电机。

5.根据权利要求4所述的自动注油机，其特征在于：所述基板 上的RS232C接口连接触摸屏。

6.根据权利要求5所述的自动注油机，其特征在于：所述油箱 内部设有液位感应器，所述液位感应器的信号输出端通过控制电路接 输油泵的受控端。