[发明专利]矿用液压支架控制器、支架控制系统及通信方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于煤矿综采工作面液压支架的矿用液压支架控制器、由矿用液压支架控制器构成的支架控制系统及其通信方法。

背景技术

申请号为200710118488.8的申请文件中公开了一种由单线CAN总线构成的矿用液压支架控制器，如图1所示：该矿用液压支架控制器通过一个单片机模块和四个由单线CAN收发器和CAN控制器构成的CAN通信电路连接，单片机模块发送的数据信息通过CAN收发器和CAN控制器进行协议解析后生成符合CAN协议的数据帧信号与邻支架或电液控制系统监控主机进行通信。

但是，由于CAN通信协议的标准并不是针对采煤行业而设定的，由于CAN通信协议本身属性的局限性，总线往往有最大节点数的限制，因此在无中继器的情况下，现有技术无法实现长距离高速率的数据传输，因此网络节点受到数量上的限制；对于总线形式的通信协议，需要在主干线的两端增加网络终端器。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种矿用液压支架控制器及支架控制系统及相应的通信方法，无须中继器即可实现远距离传输，同时无需网络终端器，节省部件和成本。

本发明一种矿用液压支架控制器，包括：处理器模块、第一信号调理模块、第二信号调理模块、第一通信接口，第二通信接口；

所述处理器模块用于生成数据帧信号或处理第一邻矿用液压支架控制器的数据帧信号；

所述第一信号调理模块一端与所述第一通信接口连接，另一端与所述处理器模块连接，用于通过所述第一通信接口接收所述第一邻矿用液压支架控制器的数据帧信号，对所述数据帧信号进行整形和滤波处理，并发送给所述处理器模块处理；

所述第二信号调理模块一端与所述第二通信接口连接，另一端与所述处理器模块连接；用于接收所述处理器模块发送的数据帧信号，对所述数据帧信号进行滤波和放大处理，并通过所述第二通信接口发送给第二邻矿用液压支架控制器。

本发明还提供一种由上述矿用液压支架控制器构成的支架控制系统，包括多个矿用液压支架控制器，每个所述矿用液压支架控制器包括：处理器模块、第一信号调理模块、第二信号调理模块、第一通信接口，第二通信接口；

所述处理器模块用于生成数据帧信号或处理第一邻矿用液压支架控制器的数据帧信号；

所述第一信号调理模块一端与所述第一通信接口连接，另一端与所述处理器模块连接，用于通过所述第一通信接口接收所述第一邻矿用液压支架控制器的数据帧信号，对所述数据帧信号进行整形和滤波处理，并发送给所述处理器模块处理；

所述第二信号调理模块一端与所述第二通信接口连接，另一端与所述处理器模块连接；用于接收所述处理器模块发送的数据帧信号，对所述数据帧信号进行滤波和放大处理，并通过所述第二通信接口发送给第二邻矿用液压支架控制器。

另外，本发明还提供一种上述矿用液压支架控制系统的通信方法，包括步骤：

第一邻矿用液压支架控制器的处理器模块生成数据帧信号，所述第一信号调理模块通过所述第一通信接口接收所述第一邻矿用液压支架控制器的数据帧信号，对所述数据帧信号进行整形和滤波处理，并发送给所述处理器模块处理；

所述处理器模块对所述第一邻矿用液压支架控制器的数据帧信号进行处理或转发所述数据帧信号；

所述第二信号接收所述处理器模块发送的所述数据帧信号，对所述数据帧信号进行滤波和放大处理，并通过所述第二通信接口发送给第二邻矿用液压支架控制器。

由以上方案可以看出，本发明中的数据帧信号经过信号调理电路的驱动放大后，在提升传输速率和抗扰能力的同时，保证了满足要求的传输距离，无需中继器，网络节点数量不受限制；另外，处理器模块根据既定通信协议完成数据帧信号的生成过程，无需网络终端器，节省了部件和成本，简化系统结构，减少可能的故障点。

附图说明

图1为现有技术中由单线CAN总线构成的支架控制器的结构示意图；

图2为本发明的矿用液压支架控制器的结构示意图；

图3为本发明的4芯通信电缆及接头组件的结构图；

图4为本发明的支架控制系统通信方法的流程图；

图5为本发明的一优选实例中矿用液压支架控制器的结构示意图；

图6为一个实施例中信号调理模块的结构示意图。

具体实施方式