[发明专利]矿用液压支架控制器、支架控制系统及通信方法

权利要求书

1.一种矿用液压支架控制器，其特征在于，包括：处理器模块、第一信号调理模块、第二信号调理模块、第一通信接口，第二通信接口；

所述处理器模块用于生成数据帧信号或处理第一邻矿用液压支架控制器的数据帧信号；

所述第一信号调理模块一端与所述第一通信接口连接，另一端与所述处理器模块连接，用于通过所述第一通信接口接收所述第一邻矿用液压支架控制器的数据帧信号，对所述数据帧信号进行整形和滤波处理，并发送给所述处理器模块处理；

所述第二信号调理模块一端与所述第二通信接口连接，另一端与所述处理器模块连接；用于接收所述处理器模块发送的数据帧信号，对所述数据帧信号进行滤波和放大处理，并通过所述第二通信接口发送给第二邻矿用液压支架控制器。

2.根据权利要求1所述的矿用液压支架控制器，其特征在于：还包括与所述处理器模块连接的RS485收发器，与所述RS485收发器连接的RS485接口，以及与所述RS485接口连接的电磁阀驱动器。

3.根据权利要求1所述的矿用液压支架控制器，其特征在于：所述数据帧信号为全双工信号，所述全双工信号包括通用异步接收/发送信号。

4.根据权利要求3所述的矿用液压支架控制器，其特征在于：所述数据帧信号的帧结构包括：

起始字段，用于标定所述数据帧信号的起始位置；

序号字段，用于标示所述数据帧信号的发送顺序；

数据字段，用于承载数据信息。

5.根据权利要求4所述的矿用液压支架控制器，其特征在于：所述数据帧信号的帧结构还包括：

类型字段，用于设置所述数据帧的优先级以及应答条件；所述处理器模块根据所述优先级发送所述数据帧信号，根据所述应答条件判断是否需要应答以及标定通信故障；

校验字段，用于通过和校验的方式校验所述数据帧信号传输的正确性。

6.一种由权利要求1至5所述的矿用液压支架控制器构成的支架控制系统，包括多个矿用液压支架控制器，其特征在于，每个所述矿用液压支架控制器包括：处理器模块、第一信号调理模块、第二信号调理模块、第一通信接口，第二通信接口；

所述处理器模块用于生成数据帧信号或处理第一邻矿用液压支架控制器的数据帧信号；

所述第一信号调理模块一端与所述第一通信接口连接，另一端与所述处理器模块连接，用于通过所述第一通信接口接收所述第一邻矿用液压支架控制器的数据帧信号，对所述数据帧信号进行整形和滤波处理，并发送给所述处理器模块处理；

所述第二信号调理模块一端与所述第二通信接口连接，另一端与所述处理器模块连接；用于接收所述处理器模块发送的数据帧信号，对所述数据帧信号进行滤波和放大处理，并通过所述第二通信接口发送给第二邻矿用液压支架控制器。

7.一种如权利要求6所述的支架控制系统的通信方法，其特征在于，包括步骤：

第一邻矿用液压支架控制器的处理器模块生成数据帧信号，所述第一信号调理模块通过所述第一通信接口接收所述第一邻矿用液压支架控制器的数据帧信号，对所述数据帧信号进行整形和滤波处理，并发送给所述处理器模块处理；

所述处理器模块对所述第一邻矿用液压支架控制器的数据帧信号进行处理或转发所述数据帧信号；

所述第二信号接收所述处理器模块发送的所述数据帧信号，对所述数据帧信号进行滤波和放大处理，并通过所述第二通信接口发送给第二邻矿用液压支架控制器。

8.根据权利要求7所述的矿用液压支架控制器的通信方法，其特征在于：所述数据帧信号为全双工信号，所述全双工信号包括通用异步接收/发送信号。

9.根据权利要求8所述的矿用液压支架控制器的通信方法，其特征在于：所述数据帧信号包括：所述数据帧信号的起始位置、所述数据帧信号的发送顺序信息、以及数据信息；

所述处理器模块对所述第一邻矿用液压支架控制器的数据帧信号进行处理的过程包括：所述处理器模块转发或接收处理所述数据帧信号；当接收处理所述数据帧信号时，根据所述数据帧信号的起始位置接收所述数据帧信号，并根据所述发送顺序信息对所接收的数据帧信号进行排序。

10.根据权利要求9所述的矿用液压支架控制器的通信方法，其特征在于：所述数据帧信号还包括：所述数据帧的优先级信息、应答条件以及校验条件；

所述处理器模块对所述第一邻矿用液压支架控制器的数据帧信号进行处理的过程还包括：

所述矿用液压支架控制器根据所述优先级信息发送所述数据帧信号；

根据所述应答条件判断是否需要应答；

通过和校验的方式校验所述数据帧信号传输的正确性。