[发明专利]贴标签机和贴标签机中的转盘的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于控制转盘的处理和使用该处理的贴标签机、以及用于控制转盘的控制程序和其上存储有所述控制程序的机器可读存储介质。

背景技术

转盘通常是用于装备物体(例如，瓶子)和/或对物体进行贴标签的设备的组件。将能够利用适当的驱动元件(例如，伺服马达)执行转动运动的转盘安装至输送带或转台，以使得一方面转盘可以前进，并且另一方面转盘可以绕通过该转盘的中心延伸的纵向轴转动。借助于这种设备，一方面可以使放置在转盘上的物体移动经过各个站(如贴标签模块等)，并且另一方面可以使这些物体绕轴(例如，瓶子的纵向轴)转动。

根据现有技术已知这种类型的设备，但这些设备具有比较简单的控制转盘的转动运动的能力。例如，各转盘遵循相同的运动模式。由于贴标签处理期间转动周期的改变可利用的时间一般不长于5毫秒，因此如果改变的话，则工作期间难以实现这种改变。

另外，根据现有技术已知的控制方式在更复杂的情况下很快达到它们的极限。例如，当贴标签厂配置有多个贴标签模块时，并且当移动经过特定贴标签模块的瓶子已被贴了标签或仍需贴标签时，可能出现更复杂的情形。例如，其它困难情形有并非各个转盘均被瓶子占据的情况、或在同一个工厂中(在同一次运行中)要对不同类型的瓶子贴标签的情况。

根据现有技术已知的这种类型的工厂通常不能够足够快且足够灵活地对上述情形作出反应，并且这导致出现以下情形：例如，即使瓶子已经贴附有标签，或者如果转盘上存在不同类型的瓶子或根本不存在瓶子，转盘也必须执行不必要的转动运动。其影响是：一方面这些工厂工作效率不高，另一方面这些工厂运转速度不快。另外，不必要的转盘运动导致更多的磨损和更高的功耗。

发明内容

本发明的目的是使转盘的转动运动更加灵活，以使得可以防止上述缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种用于控制至少一个转盘的控制方法、用于对物体贴标签的贴标签机、用于控制至少一个转盘的控制程序和存储该控制程序的机器可读存储介质。

另外公开了一些优选实施例。

该控制方法涉及至少一个转盘的控制，该至少一个转盘被安装至传输元件(例如，转台或输送带)并被配置成通过传输元件而前进。可以借助于驱动元件(例如，伺服马达)使各转盘相对于传输元件转动。该控制方法包括以下步骤：定义转盘在空间和/或时间上能够通过的两个或更多个接点。另外，在第一接点和第二接点之间定义一个或多个转动周期，转动周期描述转盘借助于驱动元件进行的转动运动。如果仅在空间上定义这些接点，则可能发生这两个接点刚好重合的特殊情况，以使得实际上仅存在一个接点。另外，当通过第一接点时，启用所定义的转动周期中的第一转动周期，并且当通过第二接点时，停用该第一转动周期。

利用上述用于控制至少一个转盘的控制方法，实现了可以使转盘的转动运动更加灵活。例如，可以(根据需求)定义多个接点和转动周期。可以以各种方式彼此组合所定义的通过接点相互连接的转动周期，并且这可以导致转盘的转动运动的不同序列。例如，可以通过当通过接点时启用仅引起特定情况下所期望的转动运动的转动周期，来避免转盘的不必要的转动运动。还存在在特定时间和/或特定距离内根本不使转盘转动的情况下的使用例子。在这种情况下，当通过特定接点时，启用暂时引起转盘的转动运动暂停的转动周期是有利的。然后，当通过其它接点时，可以通过启用一些其它的转动周期来消除这种暂停。利用上述控制方法，当通过同一个接点时，根据需求可以启用不同的转动周期，由此可以使转盘根据各个转盘在当前时刻的状况(例如，转盘在当前时刻为空还是被物体占据)来执行不同的转动运动，因此可以提高灵活性。

另外，该控制方法可以包括在第二接点处启用所定义的第二转动周期。这样，当通过接点时，可以顺次组合多个转动周期，由此形成整个转动周期。如果不止一次地通过第一接点，则可以以周期性间隔不止一次地启用所定义的第一转动周期。当不止一次地通过同一接点时，还可以使上述整个转动周期运行多次。