[发明专利]贴标签机和贴标签机中的转盘的控制方法

权利要求书

1.一种用于控制至少一个转盘(1)的控制方法，所述至少一个转盘(1)被安装至传输元件(2)并被配置成通过所述传输元件(2)而前进，各转盘(1)被配置成借助于驱动元件(5)而相对于所述传输元件(2)转动，所述控制方法包括以下步骤：

(11)定义所述转盘(1)在空间和/或时间上能够通过的两个或更多个接点(K)；

(12)在第一接点(K₁)和第二接点(K₂)之间定义一个或多个转动周期(D)，转动周期(D)定义所述转盘(1)借助于所述驱动元件(5)进行的转动运动；

(16)当通过所述第一接点(K₁)时启用所定义的转动周期中的第一转动周期(D_1，2)；以及

(14)当通过所述第二接点(K₂)时停用所启用的转动周期(D_1，2)。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当通过所述第二接点(K₂)时，启用所定义的第二转动周期(D_2，3a)。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，反复通过所述第一接点(K₁)，以使得反复启用所定义的第一转动周期(D_1，2)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，将所定义的至少一个转动周期(D)存储在所述转盘(1)的所述驱动元件(5)处，并且/或者，如果提供各自配备有驱动元件(5)的多个转盘(1)，则将所定义的所有转动周期(D)整体存储在各个转盘(1)各自单独的驱动元件(5)处。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述第一接点(K₁)和所述第二接点(K₂)之间定义多个转动周期。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

(15)当通过接点(K)时，基于一个或多个预定标准来选择转动周期(D)。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述预定标准与能够放置在所述转盘(1)上的物体(7)有关，并且/或者，所述预定标准与所述传输元件(2)的工作参数有关，并且/或者，所述预定标准与一个或多个其它的转动周期(D)有关。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

检测物体(7)是否被放置在所述转盘(1)上，并且如果物体(7)被放置在所述转盘(1)上，则检测放置在所述转盘(1)上的物体(7)的性质。

9.根据权利要求7或8所述的控制方法，其特征在于，考虑所述转盘(1)在前一转动周期(D)结束时的状况，并且/或者，考虑所述转盘(1)在后续可能的一个或多个转动周期(D)开始时的状况。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的控制方法，其特征在于，转动周期(D)描述转盘(1)的转动角度(α)的时间特性，以使得所述转动角度(α)的时间特性提供与所述转盘(1)的转动角度(α)、转动速度和转动加速度有关的信息。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的控制方法，其特征在于，所定义的转动周期(D)是用于控制驱动元件(5)的控制序列，并且/或者，将所定义的转动周期(D)本地存储在一个或多个驱动元件(5)的存储器(6)中。

12.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述传输元件(2)为转台或输送带。

13.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述传输元件(2)的工作参数为所述传输元件(2)的速度。

14.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，反复通过所述第一接点(K₁)，以使得以周期性间隔反复启用所定义的第一转动周期(D_1，2)。

15.一种用于对物体(7)贴标签的贴标签机，其包括用于执行根据权利要求1至14中任一项所述的控制方法的至少一个控制元件。

16.根据权利要求15所述的贴标签机，其特征在于，所述物体(7)为瓶子。