[发明专利]一种疲劳驾驶预警方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，更具体的说，本发明是关于安全驾驶的一种疲劳驾驶预警方法。

 背景技术

随着我国轿车逐步进入家庭，机动车保有量不断提高，与此同时交通事故的发生率也不断上升，而疲劳驾驶引发的交通事故占事故总数的20%左右，占特大交通事故的40%以上，可以说疲劳已成为安全行车的大敌。

疲劳驾驶，是指驾驶人在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，而在客观上出现驾驶技能下降的现象。长时间驾驶车辆，容易出现疲劳。疲劳驾驶会影响到驾驶人的注意、感觉、知觉、思维、判断和运动等诸方面。疲劳后继续驾驶车辆，会感到困倦瞌睡，四肢无力，注意力不集中，判断能力下降，甚至出现精神恍惚或瞬间记忆消失，出现动作迟误或过早，操作停顿或修正时间不当等不安全因素，极易发生道路交通事故。因此，疲劳后严禁驾驶车辆。

目前，已有部分高档车辆采用疲劳驾驶预警系统，一般是利用图像识别技术，通过识别驾驶员的眼睛状态来判断驾驶员是否疲劳，也有一部分是利用安装在方向盘上的传感器来检测驾驶员把握方向盘的状态来识别驾驶员是否疲劳的。这些疲劳驾驶预警系统造价十分高昂，短期内很难在车辆上普及。

中国专利局于2008年2月13日公开了一份CN101123027A号文献，名称为汽车疲劳驾驶报警方法，该报警方法利用了人疲劳驾驶时习惯双手紧握方向盘和人疲劳时人体皮电阻会上升的生物感应特性,用计时和计数两种方式将习惯驾驶和生物感应两种监测报警方式相结合,首先利用汽车方向盘上的两条与驾驶员双手匹配的电极,采集驾驶员皮电阻的情况,再通过判断电阻的有无和增减情况来判断驾驶员是否双手紧握方向盘及其自身疲劳程度的增减情况,最后当双手紧握方向盘超时后计时器报警同时皮电阻上升超限后计数器报警,这样两种方式相结合,克服了使用单一方式过于机械,报警不及时或者受环境影响大,容易误报警的缺点,使报警更加灵活、及时和准确,可广泛用于各种机动车辆报警。该报警方法的缺点是对驾驶员的生物感应特性进行监测时，由于个体不同所获的数据差别很大，系统很难作出正确判断；其次驾驶员很容易规避这种监测，比如有的驾驶员在疲劳驾驶时会松开双手。

发明内容

本发明为解决现有技术中存在的监测数据因人而异、数据分散，及驾驶员容易规避的缺点，提供了一种不监测驾驶员本身即与人体无关的，驾驶员无法规避的疲劳驾驶预警方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明包括当发动机点火开关处于打开状态时系统开始运行，系统根据连续行驶里程参数S和休息时间参数T的相对关系来确定是否报警。当发动机点火启动时，系统即自动启动，开始计算车辆本身的连续行驶里程参数S及车辆的停车时间即休息时间参数T，这两项参数不会因人而异，驾驶员也无法规避，只要这两项参数的对比关系发生变化，系统就会根据这种变化做出是否报警的判断；这种方法的另一个优点是充分利用车辆已有的设备，因而成本低，容易推广。

进一步，连续行驶里程参数S和休息时间参数T按以下步骤确定：

（1）.设定基本参数，包括采样时间t、轮速传感器的齿数Z_i（i=1,2,3,4）轮胎的半径r以及行驶里程报警阈值                                                和休息时间阈值；

（2）.在采样时间内采样各个轮速传感器发出的脉冲数（i=1,2,3,4）；

（3）.按下式计算采样时间内汽车的行驶里程（=1,2,3……）：

 ；

(4).休息时间参数T按以下方法确定：

A）.当=0时，T加1；

B）. 当0时，清零；

C）. 当时，清零;

(5). 连续行驶里程参数S按以下方法确定：

D）.当=0时，保持当前值不变；

E）.当0时， S=S₁+S₂+S₃+…+S_n

F）.当，清零。

在采样时间内采样各个轮速传感器发出的脉冲数中（i=1,2,3,4），1~4分别代表左前轮胎、右前轮胎、右后轮胎、左后轮胎；现在的汽车都有对各个轮速进行检测的轮速传感器，只要将所安装的轮速传感器的齿数、轮胎半径及行驶里程报警阈值和休息时间阈值等参数设置到系统内，系统自动进行连续行驶里程参数S和休息时间参数T的计算，这一切都与驾驶员无关。

进一步，按以下方法确定是否报警：

J）. 当，且时，系统报警；