[发明专利]无级变速器及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种无级变速器及其控制方法，尤其是涉及其具备无级变速机构和副变速机构的无级变速器。

背景技术

专利文献1中公开有如下所述的无级变速器，即，通过构成为相对于无级变速机构(以下称为“变换器”)直列地设置前进2级的副变速机构，并根据车辆的行驶状态变更该副变速机构的变速级，由此，不使变换器大型化，而扩大能够得到的变速比范围。

专利文献2中公开有如下变速方式，即，在这样的带有副变速机构的无级变速器中，在变更副变速机构的变速级时，使变换器的变速比向与副变速机构的变速比变化方向相反的方向变化(以下称为协调变速)。如果进行该协调变速，则使副变速机构变速时的发动机及液力变矩器的速度变化减小，能够使这些惯性转矩导致的变速冲击减小。

专利文献1：(日本)特开昭60-37455号公报

专利文献2：(日本)特开平5-79554号公报

在上述带有副变速机构的无级变速器中，与通常的变速器相同，将油门踏板大幅度地踩下时，进行换低档变速(キツクダウン変速)。在该换低档变速中，需要使变换器及副变速机构的整体的变速比即贯穿变速比快速地向变速比大的侧变化，并使驱动力增大，来响应驾驶者的加速要求。

但是，在换低档变速的途中产生变更副变速机构的变速级的需要，进行上述协调变速时，可能达到变速完成需要时间而导致驱动力的上升延迟或变速感恶化。这是由于变换器的变速速度与副变速机构的变速速度相比慢，上述协调变速所需要的时间取决于变换器的变速速度。

发明内容

本发明是鉴于这样的技术课题而提出的，其目的在于一种无级变速器及其控制方法，即使是伴随副变速机构的变速级的变化进行降挡变速，也使贯穿变速比快速地向变速比大的侧变化，并防止驱动力的上升延迟，提高变速感。

根据本发明的某种方式，提供一种无级变速器，其搭载于车辆上，其特征在于，该无级变速器具备：无级变速机构，即、变换器，其能够使变速比无级地变化；副变速机构，其相对于所述变换器直列地设置，且具有第一变速级和比该第一变速级变速比小的第二变速级作为前进用变速级；到达贯穿变速比设定装置，其基于所述车辆的运转状态，对在该运转状态下所述变换器及所述副变速机构的整体的变速比即贯穿变速比应该达到的目标值即、到达贯穿变速比进行设定；目标贯穿变速比设定装置，其基于所述到达贯穿变速比，对用于使所述贯穿变速比以规定的过渡响应追随所述到达贯穿变速比的过渡的目标值即目标贯穿变速比进行设定；变速控制装置，其对所述变换器及所述副变速机构的至少一个进行控制以使所述贯穿变速比成为所述目标贯穿变速比；协调变速装置，其在变更所述副变速机构的变速级时，进行协调变速以使所述贯穿变速比成为所述目标贯穿变速比，所述协调变速是指使所述副变速机构的变速比变化的同时，使所述变换器的变速比向与所述副变速机构的变速比的变化方向相反的方向变化；2速换低档变速判断装置，其对换低档变速即2速换低档变速进行判断，所述2速换低档变速是指通过踏下油门踏板进行伴随从所述第二变速级向所述第一变速级的所述副变速机构的变速级的变更；非协调变速装置，其在通过所述2速换低档变速判断装置判断出进行所述2速换低档变速时，代替所述协调变速装置的所述协调变速而进行非协调变速，所述非协调变速是指容许所述贯穿变速比和所述目标贯穿变速比的偏差，同时以比所述协调变速时更快的速度将所述副变速机构的变速级从所述第二变速级向所述第一变速级变更。