[发明专利]无级变速器及其控制方法

权利要求书

1.一种无级变速器，其搭载于车辆上，其特征在于，

该无级变速器具备：

无级变速机构，即、变换器，其能够使变速比无级地变化；

副变速机构，其相对于所述变换器直列地设置，且具有第一变速级和比该第一变速级变速比小的第二变速级作为前进用变速级；

到达贯穿变速比设定装置，其基于所述车辆的运转状态，对在该运转状态下所述变换器及所述副变速机构的整体的变速比即贯穿变速比应该达到的目标值即、到达贯穿变速比进行设定；

目标贯穿变速比设定装置，其基于所述到达贯穿变速比，对用于使所述贯穿变速比以规定的过渡响应追随所述到达贯穿变速比的过渡的目标值即目标贯穿变速比进行设定；

变速控制装置，其对所述变换器及所述副变速机构的至少一个进行控制以使所述贯穿变速比成为所述目标贯穿变速比；

协调变速装置，其在变更所述副变速机构的变速级时，进行协调变速以使所述贯穿变速比成为所述目标贯穿变速比，所述协调变速是指使所述副变速机构的变速比变化的同时，使所述变换器的变速比向与所述副变速机构的变速比的变化方向相反的方向变化；

2速换低档变速判断装置，其对换低档变速即2速换低档变速进行判断，所述2速换低档变速是指通过踏下油门踏板进行伴随从所述第二变速级向所述第一变速级的所述副变速机构的变速级的变更；

非协调变速装置，其在通过所述2速换低档变速判断装置判断出进行所述2速换低档变速时，代替所述协调变速装置的所述协调变速而进行非协调变速，所述非协调变速是指容许所述贯穿变速比和所述目标贯穿变速比的偏差，同时以比所述协调变速时更快的速度将所述副变速机构的变速级从所述第二变速级向所述第一变速级变更。

2.如权利要求1所述的无级变速器，其特征在于，

具备变换器变速抑制装置，其抑制所述非协调变速中的所述变换器的变速比的变化。

3.如权利要求1或2所述的无级变速器，其特征在于，

具备过调量判断装置，其判断由所述非协调变速导致的所述无级变速器的输入转速是否产生比所述贯穿变速比变化至所述到达贯穿变速比时得到的所述无级变速器的输入转速高出规定的上升幅度以上的过调量，

通过所述过调量判断装置判断为产生所述过调量时，即使判定为进行所述2速换低档变速时，所述非协调变速装置也不进行所述非协调变速，而是所述协调变速装置进行所述协调变速。

4.如权利要求1～3中任一项所述的无级变速器，其特征在于，

具备超转速判断装置，其判断由所述非协调变速导致的所述无级变速器的输入转速是否产生高于规定的上限值的超转速，

通过所述超转速判断装置判断为产生所述超转速的情况下，即使判定为进行所述2速换低档变速时，所述非协调变速装置也不进行所述非协调变速，而是所述协调变速装置进行所述协调变速。

5.一种无级变速器的控制方法，该无级变速器为搭载于车辆的无级变速器，并具备：无级变速机构，即、变换器，其能够使变速比无级地变化；副变速机构，其相对于所述变换器直列地设置，且具有第一变速级和比该第一变速级变速比小的第二变速级作为前进用变速级，其特征在于，

该无级变速器的控制方法具有：

到达贯穿变速比设定工序，基于所述车辆的运转状态，对在该运转状态下所述变换器及所述副变速机构的整体的变速比即贯穿变速比应该达到的目标值即、到达贯穿变速比进行设定；

目标贯穿变速比设定工序，基于所述到达贯穿变速比，对用于使所述贯穿变速比以规定的过渡响应追随所述到达贯穿变速比的过渡的目标值即目标贯穿变速比进行设定；

变速控制工序，对所述变换器及所述副变速机构的至少一个进行控制以使所述贯穿变速比成为所述目标贯穿变速比；

协调变速工序，在变更所述副变速机构的变速级时，进行协调变速以使所述贯穿变速比成为所述目标贯穿变速比，所述协调变速是指使所述副变速机构的变速比变化的同时，使所述变换器的变速比向与所述副变速机构的变速比的变化方向相反的方向变化；

2速换低档变速判断工序，对换低档变速即2速换低档变速进行判断，所述2速换低档变速是指通过踏下油门踏板进行伴随从所述第二变速级向所述第一变速级的所述副变速机构的变速级的变更；

非协调变速工序，在通过所述2速换低档变速判断装置判断出进行所述2速换低档变速时，代替所述协调变速装置的所述协调变速而进行非协调变速，所述非协调变速是指容许所述贯穿变速比和所述目标贯穿变速比的偏差，同时以比所述协调变速时更快的速度将所述副变速机构的变速级从所述第二变速级向所述第一变速级变更。