[发明专利]列车进路控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及列车运行控制技术领域，特别涉及一种列车进路控制方法及系统。

背景技术

CTC(Centralized Traffic Control System，调度集中系统)是列车运行控制系统的一个关键子系统，它与联锁、RBC(Radio Block Center，无线闭塞中心)、ATP(Automatic Train Protection，列车超速防护)、轨道电路等系统和设备协同工作，完成对区段内信号设备的集中控制，实现列车运行的直接指挥和管理。

列车进路是指列车占用车站线路、道岔等行车设备构成的通道。在同一时间内，同一行车设备只允许被一条进路所占用，因此列车进路办理时机的选择对车站接发列车作业效率和车站通过能力有直接影响。办理过早会占用通道咽喉，影响与该进路相关的调车作业和其他车站作业；办理过晚会造成站外停车、进站列车运行缓慢和出发列车晚点。

CTC系统通过各车站自律机来实现列车进路自动办理。它从调度中心接收列车运行调整计划，将计划解析为进路指令，根据列车运行调整计划、站细、站场实际情况及列车的实际位置选择相应的进路，判别列车进路的办理时机及联锁条件、站细条件是否满足并自动触发进路指令。

在现有技术中，一般是依据列车的位置信息进行进路办理时机判别。当列车到达需办理进路的信号机的触发轨时，自律机进行进路冲突区域的冲突检测，也即查询当天列车运行记录，判断冲突区域中本列车之前的最后一辆列车是否通过该冲突区域。如冲突已解除，则可为该列车办理进路，否则根据当前时间与计划时间对比结果进行等待或给出报警信息。

当列车运行在站间闭塞轨道区段时，通过轨道电路只能判断区间是否被占用，因此CTC子系统并不能精确获取列车的运行位置，只能确定列车所处的闭塞区间。当列车进入需办理进路信号机的外方闭塞区间时办理进路，则会导致进路办理时间过早，影响车站其它作业的效率。当列车进入需办理进路信号机的外方接近轨时办理进路，则会导致进路办理时间过晚，影响接车效率。

发明内容

本发明实施例提供一种列车进路控制方法及系统，以便合理地确定列车进路办理时机，实现列车进路的自动办理，提高车站利用率。

为此，本发明实施例提供如下技术方案：

一种列车进路控制方法，包括：

获取列车当前位置信息及当前时间信息；

根据列车的当前位置信息和/或当前时间信息确定是否到达进路办理时机；

如果是，则为所述列车办理进路。

可选地，所述进路办理时机包括以下任意一项或多项：接车进路办理时机、发车进路办理时机、通过进路办理时机。

可选地，所述根据列车的当前位置信息和/或当前时间信息确定是否到达接车进路办理时机包括：

如果所述列车已进入进站信号机外方预定的闭塞分区，并且当前时间相对于列车运行调整计划规定的到达时间提前第一预定时间，则确定到达接车进路办理时机；或者

如果所述列车已进入包含设定的最佳触发位置的闭塞分区，则确定到达接车进路办理时机；

所述为所述列车办理进路包括：为所述列车办理接车进路。

优选地，所述根据列车的当前位置信息和/或当前时间信息确定是否到达发车进路办理时机包括：

对于始发列车，如果当前时间相对于列车运行调整计划规定的出发时间提前第二预定时间，则确定到达发车进路办理时机；

对于到发列车，如果所述到发列车到达并停稳后前行列车已发车并且满足追踪间隔时间，则确定到达发车进路办理时机；

所述为所述列车办理进路包括：为所述始发列车或所述到发列车办理发车进路。

优选地，在所述到发列车完全进入股道并延迟第三预定时间后，确定所述到发列车停稳。

优选地，所述根据列车的当前位置信息和/或当前时间信息确定是否到达通过进路办理时机包括：

对于通过进路中接车部分，如果所述列车已进入进站信号机外方预定的闭塞分区，并且当前时间相对于列车运行调整计划规定的到达时间提前第一预定时间，则确定到达通过进路中的接车部分办理时机；或者如果所述列车已进入包含设定的最佳触发位置的闭塞分区，则确定到达通过进路中的接车部分办理时机；

对于通过进路中发车部分，在办理所述通过进路中的接车部分后，如果满足预定的追踪间隔和发车次序，则确定到达通过进路中的发车部分办理时机；

所述为所述列车办理进路还包括：为所述列车办理通过进路。

一种列车进路控制系统，包括：

信息获取单元，用于获取列车当前位置信息及当前时间信息；