[发明专利]超声电子靶实弹射击多通道自动报靶系统

说明书

技术领域

本发明涉及机电类，特别是涉及一种超声电子靶实弹射击多通道自动报靶系统，尤指一种运用超声感应技术并结合数字信号处理的优选算法进行中靶位置即时精确定位，支持一人或多人同时使用并可提供预赛、决赛不同计分模式以及现场和远程服务的多通道机电一体化系统。

背景技术

射击运动有着很悠久的历史，逐渐发展成一项竞技体育运动，并广泛的被各国所接受。我国的射击运动起步相对较晚，但发展十分迅速，并逐渐进入射击强国行列。从50年代末开始，我国射击选手在国际舞台初露峥嵘，此后又不断有选手获得世界冠军、打破世界纪录。但是，也应当看到，近几十年来，各国都加强了射击运动的科学研究工作，改进训练方法，提高枪支、器材的质量，射击水平提高很快，许多外国优秀运动员的成绩和我国已经非常接近，甚至在一些传统强项上，我们已经失去了优势。除了加强运动员的训练、锻炼意志品质以外，提高训练的科学性和系统性，大力发展先进射击器材的研究，已经成为射击运动的迫切需要。

目前有以下几种自动定位、识别、报靶的方法：①光电自动报靶；②电子传感报靶；③摄像报靶；④超声传感报靶等。光电传感报靶又分为红外、激光和线阵CCD三种，其中前两种的响应速度还可以接受，只是由于光发生和接收器的尺寸，很难达到精度的要求，而线阵CCD技术一般用于测量低速度的运动物体，光电传感报靶技术复杂，价格昂贵，如中国专利95206124.4、03246740.0和200710019000.6等；电子传感报靶的精度也很低，一般用于娱乐场所的射击游戏；摄像报靶一度非常流行于军事射击训练，优点是安全，缺点是精度较低，不能自动报靶，如中国专利85107388和92106027等，这几种报靶方法在一定时期、一定范围内被采用，但随着时间的推移和技术的发展逐渐被淘汰。目前最先进的是采用超声传感器提取信号进行报靶的方法(被国际射联认可的方法)，其精度是前几种所不能比拟的。实弹射击电子靶报靶系统通过超声传感器检测子弹击穿靶纸时发出的超声波，提取出信号后经过传感器、前置信号放大电路，滤除噪音后，将信号传输到高速A/D数据采集电路进行数据采集，转换后的数据被传输到主控电路进行数据的相关算法处理，得出弹孔的位置坐标并进行相关的数据计算。然后通过通信接口，将计算完成的数据传输到中央控制器进行数据累计和数据比较。其中，主控电路还将实时绘出目标靶图像，通过VGA驱动器在监视器上实现实时报靶。

当前国际上最先进的电子靶报靶系统是瑞士设计的超声探测报靶系统。它采用了超声波传感器，通过检测子弹击穿靶纸所发出的超声波，来确定子弹的位置。从超声的特点来看，由于超声本身的特点，容易达到高精度的要求。近年来，超声测量技术已经比较成熟，易于利用，另外，超声受天气因素影响较小。从多方面来看，超声定位的方法达到了很好的效果。因此，这种方法在国际上很快被推广。目前瑞士生产的实弹射击电子靶报靶系统已经成为奥运会指定标准设备。近年来为了适应比赛和提高成绩，各国纷纷研制和购买射击报靶系统，在国际上，德国的产品已经和瑞士的水平接近。另外俄罗斯和美国在射击器材上的研究、开发也比较突出，取得了相当好的效果。由于进口器材大多价格昂贵，一方面不利于我国射击活动的普及和发展，另一方面也给国家造成很大经济负担。

通过检索国内的专利等文献资料，未发现与本发明相关的报道。

发明内容

本发明的目的在于克服上述装置或系统在技术上的难题，提高数据传输速度和报靶精度，发明一种基于超声传感的实弹射击自动报靶系统，该系统结构简单，安装方便，精度高，系统可对成绩记录调用和分析，所以不光可以用于射击比赛还可以用于射击训练。

本发明以下列技术方案来实现：