[发明专利]超声电子靶实弹射击多通道自动报靶系统

权利要求书

1.一种超声电子靶实弹射击多通道自动报靶系统，它包括超声电子目标靶、目标靶多路信号转换器、射击综合信号控制器、微型计算机、投影仪、网络服务组件、射击控制器、显示牌、VGA监视器、打印机以及多通道连接线，其特征是四个超声传感器分布在靶牌的四角，超声电子靶与目标靶多路信号转换器通过连接线连接，八个超声电子靶通过多通路连接线与目标靶多通道信号转换器连接，目标靶多通路信号转换器通过连接线与射击信号综合控制器相连，射击信号综合控制器与微型计算机和八个射击控制器连接。

2.按照权利要求1所述的电子靶实弹射击自动报靶系统，其特征是它的射击控制器具有试枪射击和正式比赛射击的按钮选择，具有与打印机、VGA显示器和成绩显示牌连接的接口，它的射击综合信号控制器具有与八个射击控制器连接的接口，以及与微型计算机和与目标靶多路信号转换器连线的接口，它的目标靶多路信号转换器具有八个与超声电子目标靶连线的插座和与射击综合信号控制器连线的插座，它的超声电子目标靶具有四个超声传感器和靶纸卷进装置。

3.按照权利要求1所述的电子靶实弹射击自动报靶系统，其特征是通过多通道连接线将射击控制器与VGA显示器、打印机以及成绩显示牌组成-个独立单元，多个独立单元通过连接线与射击综合信号控制器相连，射击综合信号控制器与目标靶多路信号转换器、微型计算机相连，微型计算机可以连接投影仪和接入互联网，目标靶多路信号转换器与多个超声电子目标靶相连，它的射击综合信号控制器和电子目标靶多路信号转换器支持单人和多人共同使用。

4.一种基于权利要求1～3的超声电子靶实弹射击多通道自动报靶方法，当子弹击穿靶纸时，会产生一系列的声音信号，选择特定的音频信号，由于弹着点距超声传感器的距离不同，四个超声传感器会先后接收到特定音频信号，以最先接收到特定音频信号的传感器产生的时序为基准时间，就会得到三个时间值，实际上是三个时间差值，再会同超声传播速度和传感器的相互位置，可以计算弹着点的两维坐标，从而得出射击成绩，其特征在于，四个传感器提取的信号分别传入四路运算放大器，运放前端由电阻、电容、电感三种元件组成高频滤波选频网络，选出所需的中心频率信号，计算选频网络的传递函数，可得到它的频率特性，选频是通过电阻、电容、电感的谐振实现的，实际是一个很窄的带通滤波。从超声传感器提取的信号经过放大后传入处理部分，但此时的信号仍为模拟信号，由于模拟信号不稳定，所以首先要将其转化为数字信号，然后再对数字信号进行需要的操作。具体步骤是：

第一，超声传感器采集子弹击穿靶纸时产生的超声信号；

第二，将采集到的音频信号经过本发明的滤波、放大和模数转换以后，送入目标靶单片机；

第三，目标靶多通路信号转换器将信号从各个目标靶单片机整理后汇集到射击综合信号控制器；

第四，射击综合信号控制器将一定格式的相关数据，按照一定的方式在各自的VGA监视器和显示牌上显示出来。