[发明专利]应用机械手臂测试物体的系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种测试系统及方法，尤其涉及一种应用机械手臂测试物体的系统及方法。

背景技术

在执行自动化测试时，机械手臂得到了广泛的应用。目前，机械手臂可以在所有测试工具和待测物体都准备好的情况下，自动对待测物体进行测试，获得测试结果并对测试结果进行分析。这种半自动化的测试方法，需要工作人员人工将测试物体放置在测试机台，人工安装测试工具，当该物体测试完成时，人工将该物体从测试机台拿走，以对下一物体进行测试。然而，这种需要人工配合的半自动化测试的测试精度和工作效率较低，特别是在进行大批量测试的时候，这种半自动化测试严重影响了测试数据的精度和测试的工作效率。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种应用机械手臂测试物体的系统，可以控制机械手臂实现全自动化的测试。

还有必要提供一种应用机械手臂测试物体的方法，可以控制机械手臂实现全自动化的测试。

一种应用机械手臂测试物体的系统，该系统运行于计算机中，该计算机与机械手臂、工具旋转塔及数据库相连，该系统包括：坐标系建立模块，用于在机械手臂的工作区域内建立空间坐标系，初始化机械手臂，使得机械手臂位于初始位置；参数获取模块，用于从数据库获取测试参数；物体移动模块，用于控制机械手臂根据所述测试参数取得待测物体，并将待测物体放置于测试机台；物体测试模块，用于控制机械手臂根据所述测试参数从工具旋转塔获取探棒，利用探棒定位待测物体上的测试点进行测试；所述物体移动模块还用于控制机械手臂根据所述测试参数将已测试物体放置于已测试物体位置处。

一种应用机械手臂测试物体的方法，该方法应用于计算机中，该方法包括以下步骤：在机械手臂的工作区域内建立空间坐标系，初始化机械手臂，使得机械手臂位于初始位置；从数据库获取测试参数；控制机械手臂根据所述测试参数取得待测物体，并将待测物体放置于测试机台；控制机械手臂根据所述测试参数从工具旋转塔获取探棒，利用探棒定位待测物体上的测试点进行测试；控制机械手臂根据所述测试参数将已测试物体放置于已测试物体位置处。

相较于现有技术，所述应用机械手臂测试物体的系统及方法，可以控制机械手臂自动移动待测物体，自动取得测试工具对待测物体上的多个测试点进行测试，控制机械手臂实现了全自动化的测试，提高了测试的精度和速度。

附图说明

图1是本发明应用机械手臂测试物体的系统较佳实施例的系统架构图。

图2是图1中应用机械手臂测试物体的系统的功能模块图。

图3是本发明应用机械手臂测试物体的方法较佳实施例的流程图。

图4是图3中步骤S12的具体流程图。

图5是图3中步骤S13的具体流程图。

图6是图3中步骤S14的具体流程图。

主要元件符号说明