[发明专利]具有再生制动功能的车辆中的巡航控制系统的操作设备

说明书

技术领域

本发明总体上涉及用于控制具有再生制动能力的下坡行驶的车辆速度的方法，更具体地涉及通过使用车辆巡航控制系统控制具有再生制动能力的下坡行驶的车辆速度的方法。

背景技术

燃料电池、蓄电池电动和混合动力车辆使用辅助动力源，例如高压DC蓄电池、超级电容器和/或飞轮。辅助动力源在主动力源不能提供所需动力时-即高动力需求过程中为多种车辆辅助负载、系统启动提供辅助动力。燃料电池堆或带有发电机的发动机通过用于车辆操作的DC高压电力总线为电牵引系统提供电力。蓄电池或者超级电容器在对额外动力的需求超出了持续电动力源可以提供的动力期间，例如在重载加速期间，为电力总线提供辅助电力。例如，燃料电池堆可提供70kW的动力。然而，车辆加速可能需要100kW的动力。

在再生制动过程中可从电牵引系统得到的再生动力也用于为蓄电池或超级电容器再充电。车辆的辅助负载以及在混合动力和燃料电池车辆情况下的发动机或燃料电池系统可在电池完全充满时用作额外的能量源。制动系统和推进系统可具有制动混合功能，该功能将在驾驶员制动踏板需求上以在制动器、电池和电力负载之间具有优化效率和系统可靠性的方式分配可得的再生能量。除了可选的推进系统之外，制动系统将具有越来越多的主动功能，并且如果这种在传统发动机驱动车辆中的主动制动允许在不压下制动踏板的情况下进行制动控制，那么相反的巡航控制的功能也可以应用。

电动车通常能够提供再生制动，其中车辆上的电牵引电机作为发电机工作，该发电机响应于电机上的驱动力而产生电流。再生制动能量可用来为蓄电池或超级电容器再充电或者操作系统负载。

当车辆下坡行驶时，其通常将获得速度。为了维持恒定速度并且防止车辆速度增加，车辆驾驶员将必须操作车辆制动器以防止速度增加。对于传统车辆，车辆驾驶员可将车辆置于低速档位以使发动机能够阻止或者降低车速的增加。使用制动系统具有一些缺点，因为制动器被过度下压并且/或者在制动器上产生额外磨损。对于电动车，可能没有提供低速档位或者电动机不具有制动扭矩的内在特征。由此，当下坡行驶时将车辆置于低速档位来降低车速将不是合适的选择。

发明内容

根据本发明的教导，公开了一种在车辆下坡行驶时使用车辆上的巡航控制系统来控制具有再生或者主动制动能力的车辆的速度的方法。当压下制动踏板并且设定了巡航控制时，车辆被置于受控的制动模式。巡航控制系统的控制随后被相反地用于正常操作，其中车辆的减速通过施加机动扭矩来实现。对于相反的巡航控制，车速增加通过施加更多的再生制动扭矩而被抑制。

方案1、一种使用具有再生制动功能的电动车上的巡航控制系统在车辆下坡行驶时控制车速的方法，所述方法包括：

判定制动被施加到车辆上；

判定当制动被施加到车辆上时所述巡航控制系统已经被启用；以及

当所述巡航控制系统被启用时使用来自车辆推进系统的制动来阻止车速增加或者降低。

方案2、如方案1所述的方法，还包括判定所述巡航控制系统已经通过向车辆应用节气门而停用，以及在应用节气门之后如果所述巡航控制系统的恢复按钮已经被按下，则通过推进系统制动来恢复对车速的控制。

方案3、如方案1所述的方法，还包括判定所述巡航控制系统已经通过按下保持按钮而停用，以及随后当所述巡航控制系统的恢复按钮被按下时通过推进系统制动来控制车速。

方案4、如方案1所述的方法，还包括判定所述巡航控制系统已经通过压下车辆的制动踏板而停用，以及在制动踏板被释放之后通过推进系统制动而返回车速控制状态。

方案5、如方案1所述的方法，其中使用推进系统制动功能阻止车速增加或降低包括施加更多的推进系统制动以防止车速增加以及去除推进系统制动以防止车速降低，从而保持车速基本恒定。

方案6、如方案1所述的方法，还包括按下加速按钮以去除推进系统制动从而增加车速。

方案7、如方案1所述的方法，还包括按下减速按钮以施加更多的推进系统制动从而降低车速。

方案8、一种使用具有再生制动功能的电动车上的巡航控制系统在车辆下坡行驶时控制车速的方法，所述方法包括：

判定当车辆下坡行驶时已经启用所述巡航控制系统从而将车辆置于制动巡航控制模式；

当车辆在制动模式中下坡行驶时随着车速增加而施加来自推进系统的制动扭矩，从而保持车速基本恒定；以及

当车辆在制动模式中下坡行驶时随着车速降低而去除来自推进系统的制动扭矩，从而保持车速基本恒定。