[发明专利]轨迹平滑化的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种轨迹平滑化的方法，特别是指一种可动态调整计算方式的轨迹平滑化方法。

背景技术

现有技术中，对于多个轨迹点平滑化的方法，是利用平均法来达成，以计算该多个轨迹点的移动平均坐标，其中该移动平均坐标以一平均个数(n)作为分母进行平均计算。请参考图1为平均个数的值与曲线平滑度的关系，其中C1、C2、C3分别代表利用不同平均个数计算移动平均坐标的曲线。曲线C1平均个数n为2；曲线C2的平均个数n为8；曲线C3的平均个数n为16。由图中可知，当平均个数n的值越高时，曲线的平滑效果越好。但平均个数n的值越高时，时间的延迟越久；请再参见图2，更进一步说明平均个数n与时间延迟的关系。曲线C4和曲线C5为利用不同平均个数n计算移动平均坐标的曲线，其中曲线C4的平均个数为4；曲线C5的平均个数为16。由图中可知，当平均个数n的值越高，平滑化的轨迹跟上实际的轨迹所需的时间越久。

综合以上所述，现有技术中，不管是以较多或较少的平均个数n作为移动中轨迹平滑化的基准，皆有其优缺点，无法让系统达到一个可以两边兼顾的状态。

发明内容

本发明目的之一在于克服现有技术的不足与缺陷，提出一种轨迹平滑化的方法。

为达上述目的，就其中一个观点而言，本发明提供了轨迹平滑化的方法，用以平滑化一物体的移动轨迹，包含：依据该物体的移动轨迹，产生多个轨迹点并取得该多个轨迹点的坐标；依据移动平均法，计算该多个轨迹点的移动平均坐标，其中该移动平均坐标以一平均个数(n)作为分母进行平均计算；以及依据该物体移动的速度，适应性地调整该平均个数值，其中，当该物体移动的速度较快时，采用较低的平均个数值，当物体移动速度较慢时，采用较高的平均个数值。

在其中一种较佳实施形式中，该移动平均法依以下公式产生移动平均坐标avg_T：

sum_T＝sum_(T-1)-avg_(T-1)+new；

avg_T＝sum_T/n，

其中avg_T和avg_(T-1)分别代表目前时间T所产生出的移动平均坐标和前一时间T-1所产生出的移动平均坐标，sum_T和sum_(T-1)分别代表目前时间T的坐标值总和和前一时间T-1的坐标值总和，new代表目前时间T所得的轨迹点坐标，n代表平均个数。

在其中另一种较佳实施形式中，该依据该物体移动的速度，适应性地调整该平均个数值的步骤包括：提供至少一个速度临界值；判断该物体移动速度是否高于该速度临界值；以及根据判断结果，适应性地调整该平均个数值。

在其中另一种较佳实施形式中，该依据该物体移动的速度，适应性地调整该平均个数的数值的步骤包括：提供至少一组速度迟滞临界值，此速度迟滞临界值包含一高限值与一低限值；当该物体移动速度增加以致高于该高限值时，采用较低的平均个数值；以及当该物体移动速度降低以致低于该低限值时，采用较高的平均个数值。

在其中再一种较佳实施形式中，所取得的轨迹点坐标值为绝对坐标值。在其中再一种较佳实施形式中，所取得的轨迹点坐标值为相对坐标值，且方法更包含：将该相对坐标值转换为绝对坐标值。所述物体例如为遥控器或鼠标。

下面通过具体实施例详加说明，当更容易了解本发明的目的、技术内容、特点及其所达成的功效。

附图说明

图1标出多个轨迹点平滑化的方法中，不同平均个数的曲线的比较；

图2标不同平均个数n所计算出的平滑化轨迹曲线与时间延迟的关系图；

图3-5标出数个实施例，揭露依据物体移动速度决定平均个数n的方法；

图6标出依据物体移动速度对平均个数n作阶级调整的流程图；

图7标出阶级变换设有迟滞区间时的流程图；

图8标出阶级变换设有迟滞区间时，物体移动速度与平均个数n的关系。

图中符号说明

C1，C2，C3，C4，C5          曲线

n，n0，n1，n2               平均个数

stg0，stg1，stg2            阶级

S101～S107，S201～S207      步骤

t                           时间