[发明专利]轨迹平滑化的方法有效
| 申请号: | 201010228914.5 | 申请日: | 2010-07-14 |
| 公开(公告)号: | CN102339143A | 公开(公告)日: | 2012-02-01 |
| 发明(设计)人: | 林俊煌 | 申请(专利权)人: | 奇高电子股份有限公司 |
| 主分类号: | G06F3/033 | 分类号: | G06F3/033 |
| 代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 陈肖梅;谢丽娜 |
| 地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 轨迹 平滑 方法 | ||
1.一种轨迹平滑化的方法,用以平滑化一物体的移动轨迹,其特征在于,包含:
依据该物体的移动轨迹,产生多个轨迹点并取得该多个轨迹点的坐标;
依据移动平均法,计算该多个轨迹点的移动平均坐标,其中该移动平均坐标是以一平均个数作为分母进行平均计算;以及
依据该物体移动的速度,适应性地调整该平均个数的值,
其中,当该物体移动的速度较快时,采用较低的平均个数值,当物体移动速度较慢时,采用较高的平均个数值。
2.如权利要求1所述的轨迹平滑化的方法,其中,该移动平均法依以下公式产生移动平均坐标avgT:
sumT=sum(T-1)-avg(T-1)+new
avgT=sumT/n
其中avgT和avg(T-1)分别代表目前时间T所产生出的移动平均坐标和前一时间T-1所产生出的移动平均坐标,sumT和sum(T-1)分别代表目前时间T的坐标值总和和前一时间T-1的坐标值总和,new代表目前时间T所得的轨迹点坐标,n代表平均个数。
3.如权利要求1所述的轨迹平滑化的方法,其中,该依据该物体移动的速度,适应性地调整该平均个数值的步骤包括:
提供至少一个速度临界值;
判断该物体移动速度是否高于该速度临界值;以及
根据判断结果,适应性地调整该平均个数值。
4.如权利要求1所述的轨迹平滑化的方法,其中,该依据该物体移动的速度,适应性地调整该平均个数的数值的步骤包括:
提供至少一组速度迟滞临界值,此速度迟滞临界值包含一高限值与一低限值;
当该物体移动速度增加以致高于该高限值时,采用较低的平均个数值;以及
当该物体移动速度降低以致低于该低限值时,采用较高的平均个数值。
5.如权利要求1所述的对移动中的轨迹平滑化的方法,其中,所取得的轨迹点坐标值为绝对坐标值。
6.如权利要求1所述的对移动中的轨迹平滑化的方法,其中,所取得的轨迹点坐标值为相对坐标值,且方法还包含:将该相对坐标值转换为绝对坐标值。
7.如权利要求1所述的对移动中的轨迹平滑化的方法,其中,该物体为一遥控器或鼠标。
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