[发明专利]一种两层升降横移停车设备控制系统及其控制方法

说明书

技术领域：

本发明涉及一种自动化升降横移类停车设备，尤其涉及一种两层升降横移停车设备控制系统和控制方法。

背景技术：

数据统计，仅2009年我国城市新增汽车就突破1300万辆，城市将是新增汽车的主要活动空间；有限的土地资源决定了只能向立体空间发展，目前我国建成的机械化停车设备已经超过60多万个；停车设备的安装数量也在逐年大幅增加，自动化停车设备正在由一个行业向一个产业的转变；需求市场非常庞大、且售后维修领域的市场也将逐渐形成，然而在两层升降横移停车设备的发展过程中各厂家都采取的是可编程控制器方式，需要专业的电气工程师编写程序；因项目的不同每次都需要从新编写控制程序，工作量大；控制系统成本相对较高、不能给产品带来竞争优势；停车设备发展以及各个配套的部件领域都在向模块式、标准化、产业化方向靠拢，显然停车设备控制系统也需要模块式、标准化、低成本方向发展，具有全能型的可编程控制器已经不能完全符合停车设备现阶段以及未来的发展需要；新一代停车设备专用控制系统将会应运而生。

目前两层升降横移停车设备的传统控制方式一般采用可编程控制器为主控单元，PLC具有编程简单等特点应用与众多领域；停车设备近年来在国内得到较快发展；相对整个停车设备市场竞争也越加明显、价格、品牌之间的拼杀尤为激烈！控制产品的成本显得尤为重要，PLC控制器虽然拥有众多优点但是价格也偏高，毕竟它是“全能型”的控制器可以应用在很多领域；立体车库与电梯十分相似，纵观电梯控制系统发展的过程不难看出随着行业的发展停车设备也必将出现专用控制系统的应用案例；两层升降横移停车设备动作原理相对简单，今后随着停车设备行业的不断发展专用控制系统的开发和应用将会非常广泛。

发明内容：

本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种以工业级单片机为核心的两层升降横移类停车设备专用控制系统。

本发明专利是通过以下技术方案来实现：一种两层升降横移停车设备的控制系统，包括电源单元，用来提供工作电源给主控单元；主控单元分别与通讯单元、总线控制器、总线控制器A相连，总线控制器又与总线控制器B相连，主控单元与通讯单元相连获取和反馈存取车信息并将设备当前状态反馈至上位机，总线控制器B分别与输入单元A、B、C相连，输入单元A、B、C分别连接有传感器，传感器将所采集的通道数据通过输入单元A、B、C传送给总线控制器B，总线控制器B将该数据传送给总线控制器，由总线控制器整理后传送给给主控单元；总线控制器A分别与输出单元A、B、C、D相连，输出单元A、B、C、D分别控制带动相应的输出机构，主控单元通过控制总线控制器A的切换从而实现对各个输出机构的控制。

本发明进一步改进在于：总线控制器B通过使能I/O脚分别与输入单元A、B、C相连，当某个使能I/O导通即打开此输入单元的数据采集通道，数据经过此输入单元传送给总线控制器B，总线控制器B以循环扫描的方式进行使能位的操作从而实现多个输入单元的开关信号扫描并采集。

本发明进一步改进在于：输出单元A、B、C、D通过控制相应的继电器，并通过继电器导通相应的接触器线圈从而实现对各个电动机的控制。

本发明进一步改进在于：主控单元与通讯单元以串行通讯方式相连，采用RS485连接方式。

本发明进一步改进在于：主控单元之P0端口共8位与总线控制器之P0端口共8位进行直连，从而实现8位并行总线。

一种两层升降横移停车设备的控制方法，包括以下步骤：主控单元通电时进行设备初始化；主控单元与总线控制器相连，总线控制器与总线控制器B相连、总线控制器B又分别与输入单元A、B、C相连，输入单元A、B、C分别连接有传感器，传感器将所采集的通道数据通过输入单元A、B、C传送给总线控制器B，总线控制器B将该数据传送给总线控制器，由总线控制器整理后传送给给主控单元；主控单元与总线控制器A相连，总线控制器A分别与输出单元A、B、C、D相连，输出单元A、B、C、D分别控制带动相应的输出机构，主控单元根据采集到的数据进行相应的操作，以控制总线控制器A的切换从而实现对各个输出机构的控制；主控单元与通讯单元相连获取和反馈存取车信息并将设备当前状态反馈至上位机。

本发明进一步改进在于：总线控制器将采集到的输入开关信息通过并行8位总线直接传送给主控单元。

本发明进一步改进在于：总线控制器B通过使能I/O脚分别与输入单元A、B、C相连，当某个使能I/O导通即打开此输入单元的数据采集通道，数据经过此输入单元传送给总线控制器B，总线控制器B以循环扫描的方式进行使能位的操作从而实现多个输入单元的开关信号扫描并采集。