[发明专利]一种两层升降横移停车设备控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种两层升降横移停车设备的控制系统，其特征在于：包括电源单元(1)，用来提供工作电源给主控单元(2)；所述主控单元(2)分别与通讯单元(8)、总线控制器(3)、总线控制器A(9)相连，所述总线控制器(3)又与总线控制器B(4)相连，所述主控单元(2)与通讯单元(8)相连获取和反馈存取车信息并将设备当前状态反馈至上位机，所述总线控制器B(4)分别与输入单元A、B、C(5、6、7)相连，所述输入单元A、B、C分别连接有传感器，所述传感器将所采集的通道数据通过所述输入单元A、B、C传送给总线控制器B(4)，总线控制器B(4)将该数据传送给总线控制器，由总线控制器整理后传送给给主控单元；所述总线控制器A(9)分别与输出单元A、B、C、D(10、11、12、13)相连，所述输出单元A、B、C、D(10、11、12、13)分别控制带动相应的输出机构，所述主控单元(2)通过控制总线控制器A(9)的切换从而实现对各个输出机构的控制。

2.根据权利要求1所述的一种两层升降横移停车设备的控制系统，其特征在于：所述总线控制器B(4)通过使能I/O脚分别与输入单元A、B、C相连，当某个使能I/O导通即打开此输入单元的数据采集通道，数据经过此输入单元传送给总线控制器B(4)，总线控制器B以循环扫描的方式进行使能位的操作从而实现多个输入单元的开关信号扫描并采集。

3.根据权利要求1或2所述的一种两层升降横移停车设备的控制系统，其特征在于：所述输出单元A、B、C、D通过控制相应的继电器，并通过继电器导通相应的接触器线圈从而实现对各个电动机的控制。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种两层升降横移停车设备的控制系统，其特征在于：所述主控单元(2)与通讯单元(8)以串行通讯方式相连，采用RS485连接方式。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种两层升降横移停车设备的控制系统，其特征在于：所述主控单元(2)之P0端口共8位与总线控制器(3)之P0端口共8位进行直连，从而实现8位并行总线。

6.一种两层升降横移停车设备的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：主控单元(2)通电时进行设备初始化；主控单元(2)与总线控制器相连(3)，总线控制器(3)与总线控制器B(4)相连、总线控制器B又分别与输入单元A、B、C相连，所述输入单元A、B、C分别连接有传感器，所述传感器将所采集的通道数据通过所述输入单元A、B、C传送给总线控制器B(4)，总线控制器B(4)将该数据传送给总线控制器，由总线控制器整理后传送给给主控单元；主控单元(2)与总线控制器A(9)相连，总线控制器A(9)分别与输出单元A、B、C、D(10、11、12、13)相连，所述输出单元A、B、C、D(10、11、12、13)分别控制带动相应的输出机构，所述主控单元(2)根据采集到的数据进行相应的操作，以控制总线控制器A(9)的切换从而实现对各个输出机构的控制；主控单元与通讯单元相连获取和反馈存取车信息并将设备当前状态反馈至上位机。

7.根据权利要求6所述的一种两层升降横移停车设备的控制方法，其特征在于：所述总线控制器将采集到的输入开关信息通过并行8位总线直接传送给主控单元(2)。

8.根据权利要求6或7所述的一种两层升降横移停车设备的控制方法，其特征在于：所述总线控制器B(4)通过使能I/O脚分别与输入单元A、B、C相连，当某个使能I/O导通即打开此输入单元的数据采集通道，数据经过此输入单元传送给总线控制器B(4)，总线控制器B以循环扫描的方式进行使能位的操作从而实现多个输入单元的开关信号扫描并采集。

9.根据权利要求或6-8任一项所述的一种两层升降横移停车设备的控制方法，其特征在于：所述总线控制器A顺序循环的打开相应输出单元使能位，从而实现对各个输出机构的控制。