[发明专利]水钻磨抛机

说明书

技术领域

本发明涉及玻璃饰品加工机械，尤其涉及一种水钻磨抛机。

背景技术

水钻是一种玻璃饰品，可以产生耀眼的视觉效果，它在鞋帽、服装、工艺品等物品的装饰装潢上得到广泛应用。水钻为多面体，由水晶玻璃珠通过研磨和抛光加工而成。

水钻磨抛工艺路径如下：先将未加工的水晶玻璃珠粘接在夹具的夹具针上，这一步骤通常在上下珠装置中实现；再将水钻夹具转移至多个磨抛装置中对水晶玻璃珠前侧各表面进行磨抛加工，该第一组磨抛装置可以包括两至多台加工装置，这些加工装置选自粗磨装置、细磨装置、精磨装置、粗抛装置、细抛装置和精细抛装置，通常是磨削和抛光搭配使用。

接下来，通过对接工艺，将前一步骤得到的水钻夹具与空夹具对接，则前侧各表面磨抛好的玻璃珠转移至空夹具的夹具针上，获得前侧各表面已磨抛好而后侧各表面待磨抛的夹具；然后将水钻夹具转移至另一组磨抛装置中对水晶玻璃珠后侧各表面进行磨抛加工；最后通过下珠工艺，将前一步骤得到的水钻夹具的夹具针上的水钻成品在上下珠装置中取下。

目前，市场上成熟的水钻加工设备由一台上下珠装置、两台磨抛机、一台对接装置构成，占地面积大，能耗大。

中国实用新型200720175599.8披露了一种自动玻璃水钻磨抛机，包括机头组件、上下珠装置、磨削装置、抛光装置、高频加热装置、主轴电机和转换装置，机头组件至少为六个，六个机头组件以夹具间隔60°环设于一主轴转盘组件上。

上述自动玻璃水钻磨抛机在工作时，主轴转盘组件带动机头组件间隔转动，当转动一周时，则机头组件的夹具装置所携带的专用夹具完成由水晶玻璃珠到水钻的工艺过程，生产效率高。然而，上述自动玻璃水钻磨抛机的主轴转盘组件在不停地转动，给对接工艺的实现造成很大麻烦。对接工艺的完成质量则直接关系成品率，为此要设计专用夹具，不能使用通用夹具，对现有的使用通用夹具的成熟设备和装置不能直接利用，技术研发成本和风险都比较大。

发明内容

本发明目的在于提供一种使用通用夹具的在一台设备上自动完成水钻磨抛工艺路径的水钻磨抛机。

为此，本发明提供了一种水钻磨抛机，其包括中心支架和围绕中心支架沿水钻磨抛工艺路径呈环形排列的多个工作装置，其中，中心摆动盘上设置有多个机械手，各机械手用于将相邻两工作装置中的沿水钻磨抛工艺路径的前一工作装置中的水钻夹具转移至后一工作装置中。

进一步地，上述中心支架为中心转盘，多个工作装置等圆周夹角地排列，机械手随中心转盘以相同的转角(即相邻两工作装置之间的圆周夹角)间歇转动。

进一步地，上述中心支架为中心摆动盘，多个工作装置等圆周夹角地排列，机械手随中心摆动盘在相邻两工作装置之间往复摆动。

进一步地，上述多个工作装置包括沿水钻磨抛工艺路径设置的上下珠装置、第一组磨抛装置、对接装置、以及第二组磨抛装置。

进一步地，上述第一组磨抛装置包括一磨削装置和一抛光装置，第二组磨抛装置包括一磨削装置和一抛光装置。

进一步地，上述各磨抛装置包括磨盘组件和夹持夹具在磨抛组件的磨盘上进行磨抛的夹具装置，其中，磨盘组件的磨盘高度是可调的。

进一步地，上述磨盘组件包括磨盘的驱动机构和磨盘的调高机构，调高机构为丝杠螺母传动机构。

进一步地，上述夹具装置包括底座、在底座上设置的水平移动座，在水平移动座上形成定位夹具的定位槽和夹块，该定位槽设置成使夹具呈倾斜姿态固定。

进一步地，上述对接装置包括对接机构和夹具对换机构，其中，夹具对换机构包括转盘、在转盘上对称设置的两夹具夹持机构、以及与转盘连接的180度翻转机构，其中，各夹具对换机构相对于对接机构是可水平移动的。

进一步地，上述夹具夹持机构包括夹具座，该夹具座具有定位夹具的定位槽和夹块。

进一步地，上述夹具夹持机构分别包括安装板和弹性支撑在安装板两侧的第一动夹块和第二动夹块，第一动夹块和第二动夹块之间形成夹持夹具的夹持口，第一动夹块上设有抓紧汽缸。

进一步地，上述每一工作装置对应于一只或两只机械手，各机械手包括机械臂和连接于所述机械臂端部的用于夹持夹具的夹持部。或者，各机械手包括机械臂和在机械臂端部设置的用于夹持夹具的一夹持部或者间隔设置的分别用于夹持夹具的两夹持部。

进一步地，上述机械手的夹持部包括静夹块和与之活动配合的动夹块。