[发明专利]水钻磨抛机

权利要求书

1.一种水钻磨抛机，其特征在于，包括中心支架和围绕所述中心支架沿水钻磨抛工艺路径呈环形排列的多个工作装置，其中

所述中心摆动盘上设置有多个机械手，各所述机械手用于将所述相邻两工作装置中的沿水钻磨抛工艺路径的前一工作装置中的水钻夹具转移至后一工作装置中。

2.根据权利要求1所述的水钻磨抛机，其特征在于，所述中心支架为中心转盘，所述多个工作装置等圆周夹角地排列，所述机械手随所述中心转盘以等圆周角夹角间歇转动。

3.根据权利要求1所述的水钻磨抛机，其特征在于，所述中心支架为中心摆动盘，所述多个工作装置等圆周夹角地排列，所述机械手随所述中心摆动盘在相邻两工作装置之间往复摆动。

4.根据权利要求2或3所述的水钻磨抛机，其特征在于，所述多个工作装置包括沿水钻磨抛工艺路径设置的上下珠装置、第一组磨抛装置、对接装置、以及第二组磨抛装置。

5.根据权利要求4所述的水钻磨抛机，其特征在于，所述第一组磨抛装置包括一磨削装置和一抛光装置，所述第二组磨抛装置包括一磨削装置和一抛光装置。

6.根据权利要求4所述的水钻磨抛机，其特征在于，各所述磨抛装置包括磨盘组件和夹持所述夹具在所述磨抛组件的磨盘上进行磨抛的夹具装置，其中，所述磨盘组件的磨盘高度是可调的。

7.根据权利要求6所述的水钻磨抛机，其特征在于，所述磨盘组件包括磨盘的驱动机构和磨盘的调高机构，所述调高机构为丝杠螺母传动机构。

8.根据权利要求6所述的水钻磨抛机，其特征在于，所述夹具装置包括底座、在所述底座上设置的水平移动座，在所述水平移动座上形成定位所述夹具的定位槽和夹块。

9.根据权利要求4所述的水钻磨抛机，其特征在于，所述对接装置包括对接机构和夹具对换机构，其中，

所述夹具对换机构包括转盘、在所述转盘上对称设置的两夹具夹持机构、以及与转盘连接的180度翻转机构，其中，所述夹具对换机构相对于所述对接机构是可水平移动的。

10.根据权利要求9所述的水钻磨抛机，其特征在于，所述夹具夹持机构包括夹具座，所述夹具座具有定位所述夹具的定位槽和夹块。

11.根据权利要求9所述的水钻磨抛机，其特征在于，所述夹具夹持机构包括安装板和弹性支撑在所述安装板两侧的第一动夹块和第二动夹块，所述第一动夹块和第二动夹块之间形成夹持所述夹具的夹持口，所述第一动夹块上设有抓紧汽缸。

12.根据权利要求4所述的水钻磨抛机，其特征在于，每一工作装置对应于一只或两只机械手，各机械手包括机械臂和连接于所述机械臂端部的用于夹持夹具的夹持部。

13.根据权利要求12所述的水钻磨抛机，其特征在于，所述机械手的夹持部包括静夹块和与之活动配合的动夹块。

14.根据权利要求12所述的水钻磨抛机，其特征在于，在所述磨抛装置和对接装置之间的转移夹具的机械手和在所述磨抛装置和对接装置之间的转移夹具的机械手，分别具有与机械臂连接的沿所述中心摆动盘的径向移动的驱动机构以及具有对应于夹具倾斜姿态和竖直姿态的夹持角度调整机构。

15.根据权利要求4所述的水钻磨抛机，其特征在于，所述中心摆动盘在各所述工作装置的顶部延伸，所述机械手的夹持部相对于所述夹具装置是可升降移动的。

16.根据权利要求4所述的水钻磨抛机，其特征在于，所述中心摆动盘是可升降移动的。