[发明专利]一种自适应前照灯执行机构

说明书

技术领域

本发明涉及汽车照明系统，具体涉及一种自适应前照灯执行机构。

背景技术

传统的前照灯系统在弯道、高速、乡村以及不利天气等的照明存在暗区，严重影响了汽车行驶安全，因此，需要研制通过自适应各种路况和阴暗环境调节照明方向的前照灯以消除安全隐患。目前有自动水平调节技术(ALS，auto leveling system)和自适应大灯技术(AFS，adaptive-front lighting system)。如公开号为CN1318484，2001.10.24公开的一种随舵转向除盲纠偏的前照灯及其驱动机构，采用了通过托架平台下的电机带动反射镜从而带动托架旋转，反射镜通过弹簧珠与托架形成弹性接触，反射镜前侧边位置与托架侧边位置的耳之间的正位弹簧实现复位。公开号为CN689868A，2005.11.2日公开的用于机动车的具有多功能致动器块的前照灯装置，该装置通过两个电机分别实现驱动片的倾斜产生有选择的对光源传输的光束进行隔断以及动态弯曲光的功能。现有的自适应前照灯技术已经能够将前照灯的水平、垂直运动结合到一起进行调节，但是现有的自适应前照灯执行机构还存在结构复杂，成本高，精度低，占用空间大的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，成本低，精度高，占用空间小的自适应前照灯执行机构。

根据本发明提出自适应前照灯执行机构，包括透镜组，关键在于所述自适应前照灯执行机构还包括外围框架、固定座、灯壳，所述外围框架的上端通过水平转轴机构活动连接在灯壳上，外围框架的下端通过球头连接器与垂直顶杆连接，所述垂直顶杆由固定在灯壳上的垂直电机驱动；所述固定座沿竖直方向旋转连接在外围框架内，固定座的一侧与透镜组固定连接，另一侧与水平顶杆活动连接，所述水平顶杆由固定在外围框架上的水平电机驱动。

本发明的自适应前照灯执行机构，将前照灯的透镜组置于外围框架内并与固定座固定连接，固定座沿竖直方向旋转连接在外围框架内，在水平电机驱动的水平顶杆推动下，固定座便可带动透镜组水平转动，从而达到控制灯光按照要求水平转动的目的；外围框架的上端通过水平转轴机构连接在灯壳上，其下端通过球头连接器与垂直顶杆连接，垂直顶杆由固定在灯壳上的垂直电机驱动，这样在垂直顶杆的推拉下，外围框架就可以绕其上端的水平转轴机构转动，同时带动透镜组上下摆动，达到控制灯光按照要求垂直转动的目的。

所述固定座分为上固定座和下固定座，所述透镜组的后端固定有固定板，所述上固定座和下固定座的一侧均与所述固定板固定连接，所述上固定座的另一侧与水平顶杆活动连接。固定座分成上下两半，有利于节约成本并且减少占用的空间，固定座与透镜组之间通过固定板固定，固定板同时与上固定座和下固定座固定连接，加强稳固性；在上固定座的另一侧连接的水平顶杆的推拉动作下，上固定座就可以绕其竖直方向的转轴转动，从而带动透镜组水平转动。

所述固定座与水平顶杆连接的一侧沿竖直方向设有连接销钉，所述水平顶杆设有可套住所述连接销钉的连接器，使水平顶杆与固定座连接处形成铰链结构。由于水平顶杆需要对固定座做推拉动作，所以水平顶杆与固定座之间宜采用铰链结构，并且连接销钉与连接器形成的铰链结构方便安装和拆卸维修。

水平转轴机构包括外围框架上端两侧水平布置的两个球头连接器，两个球头连接器分别通过固定杆与灯壳连接。这样，两个球头连接器形成轴线，外围框架就可以在其下端的垂直顶杆的推拉下绕着该轴线旋转，从而带动透镜组上下摆动。此外，所述水平转轴机构也可以采用固定杆与外围框架之间通过铰链的方式实现。

所述执行机构还包括信号采集装置，所述信号采集装置包括所述固定座的旋转轴，固定于外围框架上的带有防磁面罩的传感器，以及固定座的旋转轴上的对应传感器的磁铁。信号采集装置实现对透镜组位置信号的实时采集和记录，从而为提高电机运动精度提供良好的位置反馈信息；为了不影响传感器的性能，所以在其外部设有防磁面罩。

所述垂直电机和水平电机均为直线步进电机。步进电机有动态响应快，易于启停，结构简单，并且可以实现正反转的优点，有利于提高本执行机构的精度。

所述透镜组的前端设有限位圈，这样就可以避免透镜组位置调整量过度，造成光路被阻挡。