[发明专利]一种自适应前照灯执行机构

权利要求书

1.一种自适应前照灯执行机构，包括透镜组，其特征在于所述自适应前照灯执行机构还包括外围框架、固定座、灯壳，所述外围框架的上端通过水平转轴机构活动连接在灯壳上，外围框架的下端通过球头连接器与垂直顶杆连接，所述垂直顶杆由固定在灯壳上的垂直电机驱动；所述固定座沿竖直方向旋转连接在外围框架内，固定座的一侧与透镜组固定连接，另一侧与水平顶杆活动连接，所述水平顶杆由固定在外围框架上的水平电机驱动。

2.根据权利要求1所述的自适应前照灯执行机构，其特征在于所述固定座分为上固定座和下固定座，所述透镜组的后端固定有固定板，所述上固定座和下固定座的一侧均与所述固定板固定连接，所述上固定座的另一侧与水平顶杆活动连接。

3.根据权利要求1或2所述的自适应前照灯执行机构，其特征在于所述固定座与水平顶杆连接的一侧沿竖直方向设有连接销钉，所述水平顶杆设有可套住所述连接销钉的连接器，使水平顶杆与固定座连接处形成铰链结构。

4.根据权利要求1所述的自适应前照灯执行机构，其特征在于所述水平转轴机构包括外围框架上端两侧水平布置的两个球头连接器，两个球头连接器分别通过固定杆与灯壳连接。

5.根据权利要求1或2或4所述的自适应前照灯执行机构，其特征在于所述执行机构还包括信号采集装置，所述信号采集装置包括所述固定座的旋转轴，固定于外围框架上的带有防磁面罩的传感器，以及固定座的旋转轴上的对应传感器的磁铁。

6.根据权利要求1或2或4所述的自适应前照灯执行机构，其特征在于所述垂直电机和水平电机均为直线步进电机。

7.根据权利要求1或2或4所述的自适应前照灯执行机构，其特征在于所述透镜组的前端设有限位圈。