[发明专利]在运输设备上操作由驱动器驱动的关闭部件的装备和方法

权利要求书

1.一种用于在运输设备上操作由一个驱动器驱动的一个关闭部件的装备，该装备具有一个控制器件，该控制器件被分配给该驱动器并且被配置为致动该驱动器以便启动一种阻碍该关闭部件运动的措施，其特征在于该驱动器为一种电的或机电式驱动器，并且其中该驱动器能够被该控制器件致动，使该驱动器变对该关闭部件的运动以制动的形式起作用。

2.如权利要求1所述的装备，其中该装备具有生成短路电路的装置，通过该生成短路电路的装置可以在该驱动器上和/或在操作性地连接到该驱动器上的一个电气部件上生成最终引发该驱动器的制动效果的一次短路电路。

3.如权利要求2所述的装备，其中该短路电路能够在该驱动器的这些端子之间生成。

4.如权利要求1至3之一所述的装备，其中对该控制器件分配了决定装置，该决定装置在预定的决定指标的基础上决定该驱动器是否以制动形式起作用。

5.如权利要求4所述的装备，其中该装备配有用于检测该关闭部件的空间位置和/或移动方向的一个传感器系统以及核查合理性的装置，该核查合理性的装置被用于核查由该传感器系统提供的多个输出信号的合理性，并且对于该驱动器是否以制动的形式起作用的决定是考虑了该合理性核查的结果而作出的。

6.如权利要求1至5之一所述的装备，其中该控制器件被配置为按照存储在该控制单元内的一个理论运动历程计划对该驱动器进行致动，其中该装备配有一个确定器件，该确定器件被配置为用于确定该关闭部件的实际运动历程与理论运动历程的偏差，并且其中该控制器件被配置为当该偏差被确定时命令该驱动器以制动的形式起作用。

7.如权利要求4至6之一所述的装备，其中该装备具有一个警告器件，通过该警告器件在决定该驱动器以制动的形式起作用后能够输出一个警告信号。

8.一种用于在运输设备上操作由一个驱动器驱动的一个关闭部件的方法，该装备具有一个控制器件，该控制器件被分配给该驱动器并且被配置为致动该驱动器以便启动一种阻碍该关闭部件运动的措施，其特征在于该驱动器为一种电的或机电式驱动器，并且其中该驱动器被该控制器件致动，使该驱动器对该关闭部件的运动以制动的形式起作用。

9.如权利要求8所述的方法，其中在该方法中备有生成短路电路的装置，通过该生成短路电路的装置在该驱动器上和/或在操作性地连接到该驱动器上的一个电气部件上生成一个短路电路，该短路电路最终引发该驱动器的制动效果。

10.如权利要求9所述的方法，其中该短路电路是在该驱动器的这些端子之间生成的。

11.如权利要求8至10所述的方法，其中该控制器件具有决定装置，该决定装置基于预定的决定指标来决定该驱动器是否以制动形式起作用。

12.如权利要求11所述的方法，其中在该方法中备有一个用于检测该关闭部件的空间位置和/或移动方向的传感器系统以及核查合理性的装置，该核查合理性的装置被用于核查由该传感器系统提供的多个输出信号的合理性，并且对于该驱动器是否以制动的形式起作用的决定是考虑了该合理性核查的结果而作出的。

13.如权利要求8至12之一所述的方法，其中该控制器件被配置为按照存储在该控制单元内的一个理论运动历程计划对该驱动器进行致动，其中该装置被分配了一个确定器件，该确定器件被配置为确定该关闭部件的实际运动顺序与设置点运动顺序的偏差，并且其中该控制器件被配置为当确定了该偏差时命令该驱动器以制动的形式起作用。

14.如权利要求8至13之一所述的方法，其中该装备具有一个警告器件，通过该警告器件在决定该驱动器以制动的形式起作用之后输出一个警告信号。