[发明专利]多伺服系统无损型进纸机构

说明书

技术领域：

本发明涉及以一种进纸机构，特别涉及一种带有多伺服驱动系统无损型进纸机构。

背景技术：

瓦楞纸箱机械近十几年来由简易的手动机、半自动机发展到电脑全自动机。送纸部也因不同的设备及需求产生了链条手动送纸、曲柄导杆带动的推纸板送纸、真空吸附前缘送纸等。链条送纸是由操作工将有一张纸板放到送纸台面上，由多排链条上的推板推到工作辊下方。其特点是劳动强度大、效率低、送纸不准确。推纸板送纸、真空吸附前缘送纸等是将纸板整齐的堆放在送纸台面上，工作后待印刷或开槽的纸板被自动的推到输送牵引胶辊下面，由胶辊和下牵引辊夹持到工作辊下方，从而实现连续运转。在实际应用中，输送牵引胶辊和下牵引辊的正压力往往将瓦楞纸板瓦楞形压溃，而正压力太小又不能将纸板从纸板堆最下边拉出。据测算，上下牵引辊的正压力，可达工作辊对纸板产生压力的20倍以上。从而使印刷、开槽或模切后瓦楞纸板的强度至少降低了20％以上。为此对纸箱强度要求严格的纸箱厂，只有通过增大瓦楞纸每平方厘米克重来满足要求，随之而来的是纸板费用的增加。据初步统计，一台生产能力每分钟100张的水性印刷开槽机，按每天生产净时间5小时，年工作日200天计算。因增大瓦楞纸每平方厘米克重而增加的费用每年可达40-60万元。虽然链条送纸无压溃现象，但送纸精度太低、速度太慢。推纸板送纸、前缘送纸精度较高，但存在压溃现象，而使纸板成本加大。

授权公开号为CN2825275Y的中国专利，其公开了一种带有伺服系统的前缘进纸机构，该进纸机构包括主电机、由主电机带动的工作辊以及连接主电机和工作辊的主传动系统，还包括伺服电机、由伺服电机带动的送纸伦以及连接所述伺服电机和送纸轮的伺服传动系统，工作辊还连接一可测量其线速度并反馈给伺服电机的编码器，但是伺服电机经过同步带减速，再经过齿轮分配箱输出为多轴驱动的结构形式，送纸轮只需将纸板输送到180mm，即送到牵引胶辊中心，经过研究发现还可以通过延长伺服送纸距离来进一步提高送纸精度。

发明内容：

本发明针对上述现有进纸机构所存在的送纸精度太低、速度太慢等一系列问题，而提供一种利用多伺服驱动系统来进行异步控制，从而提高送纸精度和相应的送纸速度。

为了达到上述目的，本发明采用如下的技术方案：

多伺服系统无损型进纸机构，包括主电机以及由主电机通过主传动系统带动的上、下工作辊和主传动齿轮，安装在机身墙板上的齿轮箱；所述齿轮箱输入轴由主传动齿轮带动，输出轴通过联轴器连接有至少三根以上的滚轮轴，在每一个滚轮轴上穿有复数个传送滚轮；所述每一传送滚轮的旋转方向与下工作辊的旋转方向相同，且线速度一致；所述进纸机构还包括复数个伺服电机和复数根第二送纸轴，每个伺服电机驱动连接一个送纸轴，每根送纸轴上设有复数个送纸轮。

所述主传动系统由皮带轮和齿轮组成，也可以采用蜗轮蜗杆、传动杆或其他的传动方式，只要能使伺服电机带动送纸轮转动。

所述进纸机构中还包括反馈系统，该反馈系统由编码器齿轮、线速度编码器和送纸机构组成。

所述编码器齿轮为五级精度编码器齿轮。

所述反馈系统由传动轮、线速度编码器和送纸机构组成。

所述线速度编码器连接在五级精度编码器齿轮上，或可省略五级精度编码器齿轮，直接连接在工作辊上。

所述机构的机身墙板和齿轮箱之间设置有定位孔，该定位孔由锉床加工而成，保证三排传送滚轮在一个水平面上，定位准确。

所述机构还包括固定在一移动导轨支架上的送纸箱和一可滑动的后挡纸升降机构。

所述移动导轨支架固定在外部物体上。

所述后挡纸升降机构可以将卷曲的待输送纸张抚平。

所述滚轮轴通过轴承固定在外部物体上。

所述相邻送纸轴上的送纸轮依次相间排列。

所述相邻送纸轴上的送纸轮旋转方向与下工作辊的旋转方向相同，且线速度一致。

所述送纸轮为由橡胶圈和铝合金的轮芯组成的整圆轮。

所述橡胶圈上有一便于更换的切口断面。

所述进纸机构中还包括由复数个风机和相应的吸风管组成的真空吸风系统。

所述吸风管安置在送纸轴下方，并在其上开设有复数个吸风口。

所述吸风口上安装有可调节的风板。

本发明的送纸机构是根据纸板长度数据，由相应的伺服控制电脑控制伺服电机驱动相应的送纸轴，控制送纸轴的工作长度，从而延长送纸距离，相继提高送纸精度，极大的降低了送纸胶辊拉纸板阻力，使得传送后的纸板无压溃现象，从而彻底解决了胶辊夹持牵引所造成的压溃现象。