[发明专利]多伺服系统无损型进纸机构

权利要求书

1.多伺服系统无损型进纸机构，包括主电机以及由主电机通过主传动系统带动的上、下工作辊和主传动齿轮，安装在机身墙板上的齿轮箱；所述齿轮箱输入轴由主传动齿轮带动，输出轴通过联轴器连接有至少三根以上的滚轮轴，在每一个滚轮轴上穿有复数个传送滚轮；所述每一传送滚轮的旋转方向与下工作辊的旋转方向相同，且线速度一致；其特征在于，所述进纸机构还包括复数个伺服电机和复数根第二送纸轴，每个伺服电机驱动连接一个送纸轴，每根送纸轴上设有复数个送纸轮。

2.根据权利要求1所述的多伺服系统无损型进纸机构，其特征在于，所述主传动系统由皮带轮和齿轮组成，也可以采用蜗轮蜗杆、传动杆或其他的传动方式，只要能使伺服电机带动送纸轮转动。

3.根据权利要求1所述的多伺服系统无损型进纸机构，其特征在于，所述进纸机构中还包括反馈系统，该反馈系统由编码器齿轮、线速度编码器和送纸机构组成。

4.根据权利要求3所述的多伺服系统无损型进纸机构，其特征在于，所述编码器齿轮为五级精度编码器齿轮。

5.根据权利要求3所述的多伺服系统无损型进纸机构，其特征在于，所述反馈系统由传动轮、线速度编码器和送纸机构组成。

6.根据权利要求3所述的多伺服系统无损型进纸机构，其特征在于，所述线速度编码器连接在五级精度编码器齿轮上，或可省略五级精度编码器齿轮，直接连接在工作辊上。

7.根据权利要求1所述的多伺服系统无损型进纸机构，其特征在于，所述机构的机身墙板和齿轮箱之间设置有定位孔，该定位孔由锉床加工而成，保证三排传送滚轮在一个水平面上，定位准确。

8.根据权利要求1所述的多伺服系统无损型进纸机构，其特征在于，所述机构还包括固定在一移动导轨支架上的送纸箱和一可滑动的后挡纸升降机构。

9.根据权利要求8所述的多伺服系统无损型进纸机构，其特征在于，所述移动导轨支架固定在外部物体上。

10.根据权利要求8所述的多伺服系统无损型进纸机构，其特征在于，所述后挡纸升降机构可以将卷曲的待输送纸张抚平。

11.根据权利要求1所述的多伺服系统无损型进纸机构，其特征在于，所述滚轮轴通过轴承固定在外部物体上。

12.根据权利要求1所述的多伺服系统无损型进纸机构，其特征在于，所述相邻送纸轴上的送纸轮依次相间排列。

13.根据权利要求1所述的多伺服系统无损型进纸机构，其特征在于，所述相邻送纸轴上的送纸轮旋转方向与下工作辊的旋转方向相同，且线速度一致。

14.根据权利要求1或12或13所述的多伺服系统无损型进纸机构，其特征在于，所述送纸轮为由橡胶圈和铝合金的轮芯组成的整圆轮。

15.根据权利要求14所述的多伺服系统无损型进纸机构，其特征在于，所述橡胶圈上有一便于更换的切口断面。

16.根据权利要求1所述的多伺服系统无损型进纸机构，其特征在于，所述进纸机构中还包括由复数个风机和相应的吸风管组成的真空吸风系统。

17.根据权利要求16所述的多伺服系统无损型进纸机构，其特征在于，所述吸风管安置在送纸轴下方，并在其上开设有复数个吸风口。

18.根据权利要求16所述的多伺服系统无损型进纸机构，其特征在于，所述吸风口上安装有可调节的风板。