[发明专利]脱卸式框架车群动态集控方法

说明书

技术领域

本发明属于交通控制系统领域，尤其涉及一种用于对运输框架车群的载货状态、车型匹配以及框架流向进行动态集控的方法。

背景技术

框架，亦称为托盘，是在货物运输/存储中使用的一种载体工具；很多大型生产企业将其作为本单位内部区域物流周转过程中集装使用的货物载体，在物流管理中被称之为集装单元器具。

货物经过集装单元器具进行集装和组合包装后，提高了搬运活动性，货物随时处于准备流动的状态，便于储存、装卸搬运、运输等环节的合理组织，便于实现物流作业的机械化、自动化、标准化。

对于大型生产企业而言，其内部各生产单位之间的物流量是十分大的，故在其整个生产流程过程中存在着大量的周转性框架/托盘，为了及时运输这些框架，势必配备有相应数量的框架运输车辆(简称为运输车或框架车)，以适应框架迅速周转的需要，这就涉及到车辆统一管理、合理调配的问题。

随着无线GPRS网络、GPS定位技术的发展和普及，对于企业管辖范围内车辆的管理及调度，已经有很多种方案可供选择。

公告日为2005年3月9日，公告号为CN 2684289Y的中国实用新型专利中公开了一种“车辆监控与调度终端装置”，其包括外壳、电路板、天线、电源，其电路板上的中央控制器串口通讯接口连接GPRS通讯模块，中央控制器I/O口的两条数据通道虚拟串口连接GPS定位模块，GPRS模块串口上接SIM模块，中央控制器嵌入TCP/IP协议传送数据、接收定位信息，打包成数据包发送到GPRS通讯模块，用于登陆GSM/GPRS网络发送到GPRS通讯服务器。

公告日为2009年6月3日，公告号为CN 100495469C的中国发明专利中公开了一种“基于车载智能终端的车辆运输调度管理系统及方法”，其包括车载智能终端设备、门禁无线探头设备、电子地图显示设备、移动数据通讯设备、车辆运输调度管理系统。该方法涵盖了车辆的派车调度、仓库/货主货物交接、运输和客户货物交接等环节。其借助上述电子设备和车辆运输调度管理系统来完成车辆的合理安排、运输路线的合理选择、途中行驶情况的实时监控和任务完成情况的及时反馈等管理任务。

公开日为2009年2月4日，公开号为CN 101359429A的中国发明专利申请中公开了“一种基于GPS和GIS的车辆运输系统及其工作方法”，其由车载GPS接收机、通信电话手柄、显示屏、通信控制器、通信天线、数据服务中心、客户监控中心、Internet服务器、电子地图、液晶大屏幕组成；其工作方法包括：获取GPS定位信息，发送信息到指挥中心，指挥中心发送调度指令与信息，导航车辆运输，驾驶员与客户监控中心通信，指挥中心显示电子地图，客户Interner查询等；其可实时获得监控车辆和货物的各种当前状态信息，实现24小时连续监控与定位跟踪；提供报警信息，提高车辆运行管理的安全性；运输过程中，车载终端与指挥中心的实时沟通和互动，信息量充分，提高了物流配送的工作效率。

但是，上述各技术方案均侧重于对车辆行驶位置的检测/信息发送以及对于所承载货物信息的传递，对车辆进行实时定位，记录车辆行驶路径，对车辆超速、越界等进行报警，通常只适合于专门从事运输行业的车辆/车队的远程车辆运行管理，不适用于前述大型企业内部物流过程中的物流管理、车辆配载和统一调度作业，特别当待运框架有不同尺寸规格/载货量(或载货状态)，框架运输车辆也有不同的载重量时，必须采用人工方式介入待运框架的统计/编排/计划，选择相应运输尺寸/载重量的车辆来完成相应的运输作业，导致了作业计划编制的非实时化，运输车辆只能根据事先定好的作业计划进行运输作业，导致了框架周转率低下，运输作业不能及时完成。

为了加快待运框架信息的传送速度，在现在实际的作业过程中，对于框架状态及框架位置的管理，主要依靠驾驶员的经验判断或调度人员和驾驶员之间采用对讲机进行交流/沟通。

在这种作业模式下，调度人员和驾驶员对车辆状态和框架状态不能及时完整掌握，容易造成车辆空跑、作业延时、多车争抢框架等情况发生，随着企业生产规模的扩大，将严重阻碍企业发展。

大型工矿企业的框架车辆运输作业，与其作业流程和生产工艺有着密切的关系，尤其是钢铁企业的产成品、钢制品等待运对象的运输作业，对时效性要求较高，需要对运输车辆、待运框架的相关信息进行实时跟踪以及数字调度作业管理；同时，基于降低生产成本和提高设备利用率/生产效率的要求，也需要将运输车辆和框架位置/状态对应联系起来，实现实时、动态化的管理。

发明内容