[发明专利]旋挖钻机起拔控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械控制领域，更具体的说是涉及一种旋挖钻机起拔保护控制方法与系统。

背景技术

随着人们对工程机械设施在施工过程中的安全性的要求越来越高，工程机械设施也不断的在改进。在进行道路交通和高层建筑施工时，旋挖钻机是必不可少的工具。但是，目前市场上的旋挖钻机基本没有针对起拔力的保护设计，即便有也只是通过液压管路简单的切换几种工作模式，通过现有技术的方式并不能很好的控制旋挖钻机工作时的起拔力，仍然存在由于起拔力过大导致旋挖钻机倾翻或者损坏钻杆和整机的情况，不仅造成了经济上的损失，甚至有可能威胁到操作机手等相关人员的生命安全。

所以，目前急需一种保护控制系统以控制旋挖钻机的最大起拔力，并且能保证旋挖钻机的施工安全，又不限制旋挖钻机功能的有效发挥的旋挖钻机起拔保护控制系统。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种旋挖钻机起拔控制方法与系统，实现了在旋挖钻机最大起拔力之下控制起拔力，在保证旋挖钻机施工安全的同时又使旋挖钻机的功能得到有效发挥的目的。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种旋挖钻机起拔控制方法，包括：

接收拉力传感器实时检测的实际起拔力与角度传感器实时检测的实际动臂角度值；

依据预设的所述旋挖钻机起拔力与动臂角度值的函数关系式，对所述实际起拔力与实际动臂角度值进行处理，获取所述实际动臂角度值下允许的最大起拔力；

控制所述旋挖钻机的执行机构在允许的所述最大起拔力下进行起拔动作。

优选的，在进行起拔动作之后，还包括，当所述实际起拔力大于等于允许的所述最大起拔力时，进行报警提示。

优选的，在进行起拔动作之后，包括，当所述实际起拔力小于允许的所述最大起拔力时，返回执行接收拉力传感器实时检测的实际起拔力与角度传感器实时检测的实际动臂角度值这一步骤。

优选的，当所述实际起拔力大于等于允许的所述最大起拔力时，还包括，控制所述执行机构停止起拔动作。

优选的，所述进行报警提示之后，还包括，控制所述执行机构停止起拔动作。

一种旋挖钻机起拔控制系统，包括：

角度传感器，用于实时检测所述旋挖钻机动臂的实际动臂角度值；

拉力传感器，用于实时检测所述旋挖钻机的实际起拔力；

控制器，用于接收实时检测到的实际动臂角度值与起拔力并进行处理，获取允许的最大起拔力，依据允许的所述最大起拔力控制执行机构进行起拔动作，以及将实际起拔力和允许的所述最大起拔力进行比较；

执行机构，用于执行起拔动作；

显示器，用于当实际起拔力大于等于允许的所述最大起拔力时，显示报警提示。

优选的，还包括，所述显示器在显示报警提示时发出报警声。

优选的，还包括，所述控制器在实际起拔力大于等于允许的所述最大起拔力时，控制所述执行机构停止起拔动作。

优选的，还包括，所述控制器在报警提示之后，控制所述执行机构停止起拔动作。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开了一种旋挖钻机起拔控制方法及系统，分别通过拉力传感器与角度传感器实时检测旋挖钻 机的起拔力和动臂角度值，并发送至起拔控制系统中的控制器，由该控制器依据预设的起拔力与动臂角度值之间的函数关系式对两者进行处理，并获取允许的最大起拔力，并由控制器控制旋挖钻机的执行机构在该允许的最大起拔力之下进行起拔动作。通过本发明的起拔控制方法及系统，由控制器控制旋挖钻机的执行机构，在当前的动臂角度值下允许的最大起拔力之下进行起拔动作，使旋挖钻机避免因为起拔力过大，导致旋挖钻机的钻杆、桅杆支撑变形和整机重心前移的问题，提高了旋挖钻机的稳定性，保证了旋挖钻机的施工安全；同时也避免了一味减少最大起拔力，限制旋挖钻机功能有效发挥的问题，保证最大限度的发挥旋挖钻机的功能。即通过本发明的起拔控制方法及系统，能够保证安全又最大限度的发挥出旋挖钻机的功能。

此外，当实时检测到的旋挖钻机起拔力大于等于允许的最大起拔力时，可以显示报警提示，或者由控制器控制旋挖钻机的执行机构停止起拔动作；也可以在显示报警提示之后，由控制器控制旋挖钻机的执行机构停止起拔动作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。