[发明专利]车辆制动系统及具有其的车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆制动系统及具有其的车辆。

背景技术

工程车辆由于整机质量较大导致制动时需要很大的制动力矩，因此制动系统大都采用液压制动方式。目前车辆的制动方式一般情况下通过踩下刹车踏板，使刹车阀芯运动从而液压油路导通达到刹车。上述的避险方式为脚踏刹车踏板使车辆紧急减速而制动，这种避险方式都是在人必须察觉到前进或倒车有碰撞危险的前提下来实现的。对于在人未觉察到车辆有碰撞危险的情况下时，现有技术中有以下几种针对于液压制动车辆的自动刹车控制方式，可以自动制动车辆，防止车辆发生碰撞。

1)在车辆的制动液压开关控制信号中并联接入另一条控制信号，通过控制并联接入的信号实现刹车目的。但是这种自动刹车控制方式不能满足工程车辆制动所需要的较大制动力矩和制动液压流量的要求，所以不适合工程车辆的液压制动。

2)在汽车制动回路中并联接入一个油泵(由电机拖动)、控制阀，当需要刹车时控制器起动电机、打开控制阀实现制动。这种自动刹车控制方式在需要流量较大、制动力矩很大(压力较高)的液压制动回路中是不实用的，另外这种方式大量增加成本不适合应用于工程机械领域。

发明内容

本发明旨在提供一种车辆制动系统及具有其的车辆，以解决现有技术中存在的上述问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种车辆制动系统，包括踏板和由踏板控制的主刹车系统，该车辆制动系统还包括：辅助自动刹车系统，具有驱动踏板朝向刹车方向转动的驱动部。

进一步地，踏板包括：位于踏板支点一侧的主刹车踏板部和位于踏板支点另一侧的辅助刹车踏板部；主刹车踏板部与主刹车系统联动；辅助刹车踏板部与辅助自动刹车系统的驱动部联动。

进一步地，辅助自动刹车系统包括：辅助刹车油缸，包括缸体和活塞杆，活塞杆形成驱动部；换向阀，通过油路连接在压力油源、回油箱与辅助刹车油缸的无杆腔油口之间，其具有使压力油源与辅助刹车油缸的无杆腔油口相通的第一阀位，以及，使回油箱与辅助刹车油缸的无杆腔油口相通的第二阀位；控制模块，与换向阀连接，通过控制换向阀的动作来控制辅助刹车油缸的活塞杆伸缩位置。

进一步地，辅助刹车油缸内还设有弹性复位装置。

进一步地，弹性复位装置为设置在辅助刹车油缸的有杆腔内的弹簧。

进一步地，换向阀为电磁换向阀，控制模块与电磁换向阀信号连接。

进一步地，控制模块包括：测距模块，得出车辆与障碍物的距离值；测速模块，测量车辆相对障碍物的速度值；判断模块，根据速度值判断距离值是否为安全范围距离值；发送模块，用于向电磁换向阀发送控制信号；以及，比较模块，设置在判断模块与发送模块之间，根据距离值与安全距离值的差值大小，控制发送模块输出相应的控制信号。

进一步地，电磁换向阀为比例电磁换向阀，比例电磁换向阀根据控制信号，控制比例电磁换向阀处于第一阀位时的开度大小。

进一步地，辅助刹车油缸的有杆腔油口与回油箱连通。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种车辆，包括前面所述的车辆制动系统。

根据本发明的技术方案，车辆制动系统包括踏板，由踏板控制的主刹车系统，以及辅助自动刹车系统。这样当车辆运行中，车辆与障碍物的距离在安全范围时，通过脚踩踏板使主刹车系统的液压油路导通达到整车刹车。当车辆与障碍物的距离不在安全范围时，辅助自动刹车系统启动，因为辅助自动刹车系统具有驱动踏板朝向刹车方向转动的驱动部，在辅助自动刹车系统驱动部的作用下，踏板发生转动，致使主刹车系统的液压油路导通达到整车刹车。根据本发明的车辆刹车系统，因为在自动刹车时依然是通过主刹车系统的液压油路导通达到的刹车效果，所以能够克服现有技术的自动刹车系统不能满足工程车辆制动所需要的较大制动力矩和制动液压流量的要求。提高了工程车辆的使用安全性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了根据本发明的一种车辆制动系统的结构；

图2示意性示出了根据本发明的一种车辆制动系统中控制模块的结构；

图3示意性示出了根据本发明的车辆制动系统中测距模块的工作示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1，示出了根据本发明的一种车辆制动系统，如图所示，该车辆制动系统包括：踏板1，主刹车系统和辅助自动刹车系统。