[发明专利]车辆制动系统及具有其的车辆

权利要求书

1.一种车辆制动系统，包括踏板(1)和由所述踏板(1)控制的主刹车系统，其特征在于，还包括：

辅助自动刹车系统，具有驱动所述踏板(1)朝向刹车方向转动的驱动部。

2.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其特征在于，

所述踏板(1)包括：位于踏板支点一侧的主刹车踏板部(1a)和位于踏板支点另一侧的辅助刹车踏板部(1b)；

所述主刹车踏板部(1a)与所述主刹车系统联动；所述辅助刹车踏板部(1b)与所述辅助自动刹车系统的所述驱动部联动。

3.根据权利要求2所述的车辆制动系统，其特征在于，所述辅助自动刹车系统包括：

辅助刹车油缸(10)，包括缸体和活塞杆(11)，所述活塞杆(11)形成所述驱动部；

换向阀(8)，通过油路连接在压力油源(P)、回油箱(T)与所述辅助刹车油缸的无杆腔油口(10P)之间，其具有使所述压力油源(P)与所述辅助刹车油缸的无杆腔油口(10P)相通的第一阀位，以及，使所述回油箱(T)与所述辅助刹车油缸的无杆腔油口(10P)相通的第二阀位；

控制模块(9)，与所述换向阀(8)连接，通过控制所述换向阀(8)的动作来控制所述辅助刹车油缸的活塞杆(11)伸缩位置。

4.根据权利要求3所述的车辆制动系统，其特征在于，所述辅助刹车油缸(10)内还设有弹性复位装置。

5.根据权利要求4所述的车辆制动系统，其特征在于，所述弹性复位装置为设置在所述辅助刹车油缸(10)的有杆腔内的弹簧。

6.根据权利要求3所述的车辆制动系统，其特征在于，所述换向阀(8)为电磁换向阀，所述控制模块(9)与所述电磁换向阀信号连接。

7.根据权利要求6所述的车辆制动系统，其特征在于，所述控制模块(9)包括：

测距模块(91)，得出所述车辆与障碍物的距离值；

测速模块(92)，测量所述车辆相对所述障碍物的速度值；

判断模块(93)，根据所述速度值判断所述距离值是否为安全范围距离值；

发送模块(95)，用于向所述电磁换向阀(8)发送所述控制信号；以及，

比较模块(94)，设置在所述判断模块(93)与所述发送模块(95)之间，根据所述距离值与所述安全距离值的差值大小，控制所述发送模块(95)输出相应的所述控制信号。

8.根据权利要求7所述的车辆制动系统，其特征在于，所述电磁换向阀(8)为比例电磁换向阀，所述比例电磁换向阀根据所述控制信号，控制所述比例电磁换向阀处于第一阀位时的开度大小。

9.根据权利要求3所述的车辆制动系统，其特征在于，所述辅助刹车油缸(10)的有杆腔油口(10T)与所述回油箱(T)连通。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的车辆制动系统。