[发明专利]抽象定位自动跟踪

权利要求书

1.一种抽象定位自动跟踪的方法，其特征在于，包括步骤：

从跟踪区域读取目标的视频序列获得初始帧，根据Canny边缘检测算法对初始帧进行目标的检测并计算目标的形心坐标；

根据所述形心坐标进行定位，并将原始帧数复位0；

Canny边缘检测算法根据所述目标的移动位置改变描述方式，根据所述形心坐标确定所述目标的初始位置及计算下一帧位置分布；

根据所述初始位置及所述下一帧位置分布是否迭加至收敛点，并根据所述收敛点计算函数值；

判断所述函数值是否与原始值相同；

相同时，将所述原始值的帧数加1再与所述函数值判断是否相同，相同时返回至Canny边缘检测算法步骤；不同时，将所述收敛点设置为初始位置并更新函数值；根据Kalman预测下一帧位置；

根据所述更新函数值及下一帧位置信息确定目标的位置；

根据所述目标的位置控制云台。

2.如权利要求1所述的一种抽象定位自动跟踪的方法，其特征在于，Canny边缘检测算法在确定初始位置时，还包括步骤：利用小波的Canny边缘检测方法，根据所述初始帧进行边缘图像处理，用于确定目标形心坐标。