[发明专利]一种多功能汽车

权利要求书

1.一种多功能汽车，包括车体、底盘和车轮，其特征在于，所述车轮包括一对纵向车轮和一对或两对横向车轮，所述一对纵向车轮沿所述底盘的纵向中心线一前一后布置，所述一对或两对横向车轮则沿所述车体的左右两侧平行布置，每对横向车轮的轴心连线与一对纵向车轮的径向连线形成垂直相交。

2.根据权利要求1所述的多功能汽车，其特征在于，所述一对纵向车轮分别独立配置的能够在垂直方向上下升降的纵向悬挂系统，所述一对或两对横向车轮分别独立配置的既可在垂直方向上下升降、也可在水平方向沿轴线左右延伸和收缩的横向悬挂系统。

3.根据权利要求2所述的多功能汽车，其特征在于，所述纵向悬挂系统和横向悬挂系统采用液压式、空气式、电磁式或机械式机构，或采用液压式、空气式、电磁式或机械式的组合机构。

4.根据权利要求1所述的多功能汽车，其特征在于，所述多功能汽车还包括安装车体上的中央控制系统及分布在所述车体上的多种传感器，所述中央控制系统分别与所述纵向悬挂系统和所述横向悬挂系统电连接；所述传感器与所述中央控制系统信号连接，用于随时侦测及收集车辆的行驶状态和路况信息并传递给所述中央控制系统。

5.根据权利要求4所述的多功能汽车，其特征在于，所述中央控制系统可以操纵所述汽车以下列模式行驶：

A.全轮模式，即所述一对纵向车轮和所述一对或两对横向车轮均着地运转的行驶模式；

当车辆行驶于凹凸不平、大倾角斜坡、泥沙易滑路段，以及雨雪天气等路况恶劣时，所述横向车轮由所述横向悬挂系统在水平方向沿所述车体左右两侧延伸，以增加横向车轮之间的轮距，从而增加车辆的横向稳定性，防止出现因车辆横向轮距太小而容易倾覆的问题；

B.两轮模式，即所述一对或两对横向车轮离地停转，所述一对纵向车轮着地运转的行驶模式，该两轮行驶模式，可以由所述纵向悬挂系统向下顶升来实现，或由所述横向悬挂系统离地收起来实现；

当所述汽车由于转弯等原因向一侧发生倾斜时，所述同侧的横向车轮随动下降至预定位置，以确保所述汽车的倾斜角度小于等于汽车不致倾覆的安全倾角δ；

当所述汽车即将刹车或停车时，所述横向车轮立即向下降落并着地，同时辅助所述纵向车轮进行制动刹车，或进而进入全轮着地的停车状态。