[发明专利]主弦杆接头机器人焊接系统

说明书

技术领域

本发明涉及机器人焊接系统，尤其是一种主弦杆接头机器人焊接系统。

背景技术

现有主弦杆接头焊接设备不能很好的对工件进行焊前预热，不能很稳定的支撑主弦杆工件，并且不是双工位的焊接系统，正是由于这样的结构缺陷，才导致对主弦杆接头进行焊接时出现了焊接质量低，效率低，并且在焊接完成后会使工件产生一定的变形，可能也会使工件产生焊接裂纹等缺陷，这样会影响产品的质量，从而降低了工件的使用寿命。

发明内容

本发明目的旨在解决目前此类焊接系统存在的缺陷和不足，而提供一种高效率高质量的主弦杆接头机器人焊接系统，它能焊接多种规格的主弦杆工件，在工件焊接前能局部均匀预热，从而降低焊接应力，有利于避免产生焊接裂纹。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种主弦杆接头机器人焊接系统，包括弧焊机器人本体、机器人移动装置、变位机及主弦杆夹持装置和加热装置，所述主弦杆夹持装置由驱动端开口夹紧装置和从动端开口夹紧装置组成，所述驱动端开口夹紧装置与变位机固定在同一机座上，该变位机的动力输出与该驱动端开口夹紧装置的动力输入传动连接，所述从动端开口夹紧装置安装在移动台车上；所述主弦杆加热装置由右侧加热托架总成和左侧加热托架总成组成，该右侧加热托架总成置于所述驱动端开口夹紧装置和变位机的右侧，该左侧加热托架总成安装在移动台车上，所述的两加热托架总成均设置有输送装置，该输送装置上设置有感应加热线圈；由所述主弦杆夹持装置和加热装置构成的装卡工件系统设置两组，呈对称分布于机器人移动装置的两侧，该机器人移动装置通过其滑座置于滑轨上，弧焊机器人本体安装在该滑座上。

本发明通过驱动端开口夹紧装置和从动端开口夹紧装置卡紧工件，之后再移动左侧加热托架总成和右侧加热托架总成对工件进行均匀加热，到一定的温度后，加热托架自动后退，机器人移动装置开始移动到合适的位置对工件进行焊接。通过变位机对工件进行旋转，使机器人完成对主弦杆的圆周焊接。

与现有技术相比，本发明的突出特点是：系统结构紧凑，双工位布置，两个工件四条焊缝依次焊接，可以很好的控制每层每道的层间温度，并省去了对工件反复进行装卸的工序，一次装夹，可根据工件直径规格完成一根或两根工件焊接，不存在二次装夹精度保证问题，系统换型简单方便，程序编制灵活，适合多品种小批量生产。本系统变位机及主弦杆夹持装置和加热装置两组对称分布于机器人移动装置两侧，有效提高了机器人的使用率并提高了工件的焊接质量，其主弦杆夹持装置操作工序简便、灵活，主弦杆加热装置可以对工件两端焊缝位置进行焊前预热。

附图说明：

图1为本发明结构示意图主视图。

图2为本发明结构示意图俯视图。

图3为本发明所述变位机和驱动端开口夹紧装置结构示意图。

图4为图3侧视图。

图5为本发明所述机器人移动装置结构示意图。

图6为图5俯视图。

图7为本发明所述右侧输送装置结构示意图。

图8为本发明所述从动端开口夹紧装置结构示意图。

图9为图8侧视图。