[发明专利]主弦杆接头机器人焊接系统

权利要求书

1.一种主弦杆接头机器人焊接系统，包括弧焊机器人本体、机器人移动装置、变位机及主弦杆夹持装置和加热装置，其特征在于：所述主弦杆夹持装置由驱动端开口夹紧装置和从动端开口夹紧装置组成，所述驱动端开口夹紧装置与变位机固定在同一机座上，该变位机的动力输出与该驱动端开口夹紧装置的动力输入传动连接，所述从动端开口夹紧装置安装在移动台车上；所述主弦杆加热装置由右侧加热托架总成和左侧加热托架总成组成，该右侧加热托架总成置于所述驱动端开口夹紧装置和变位机的右侧，该左侧加热托架总成安装在移动台车上，所述的两加热托架总成均设置有输送装置，该输送装置上设置有感应加热线圈；由所述主弦杆夹持装置和加热装置构成的装卡工件系统设置两组，呈对称分布于机器人移动装置的两侧，该机器人移动装置通过其滑座置于滑轨上，弧焊机器人本体安装在该滑座上。

2.根据权利要求1所述的主弦杆接头机器人焊接系统，其特征在于，所述驱动端开口夹紧装置由开口齿轮座、滚针轴承、开口大齿轮、基准v形块、丝杠压杆、回转臂和轴组成，该开口大齿轮通过滚针轴承安装在该开口齿轮座里面，该滚针轴承下方的开口齿轮座上装有向开口齿轮座外侧伸出的传动轴，该传动轴两端分别装有与该开口大齿轮啮合的调整齿轮和与变位机中的过渡齿轮啮合的从动齿轮；该开口齿轮座另一侧上方装有一个通过轴可以水平回转的回转臂，在回转臂的中间部位安装一个可以上下移动的丝杠压杆，该侧下方装有基准v形块。

3.根据权利要求1所述的主弦杆接头机器人焊接系统，其特征在于，所述变位机由伺服电机、箱体、过渡齿轮轴、轴承座、驱动齿轮轴、驱动齿轮、过渡齿轮组成，该伺服电机、过渡齿轮轴、驱动齿轮轴均安装在箱体上，该过渡齿轮轴为一对，对称布置在该驱动齿轮轴的侧上方，其上分别装有一个与该驱动齿轮啮合传动的过渡齿轮。

4.根据权利要求1所述的主弦杆接头机器人焊接系统，其特征在于，所述从动端开口夹紧装置由从动端回转臂、从动端丝杠压杆、从动端开口夹具座、托架支座、导向杆、气缸、导向套、定位开口套、压盖、托架、滚轮轴、滚轮、下压滚轮、下压滚轮轴、弹簧、球座、压板、滚轮座、手动阀组成，该从动端开口夹具座和托架支座固定在移动台车上面，该托架支座上面板开有三个圆孔，左右圆孔内通过导向套装有可以上下移动的导向杆，该导向杆其上外周设置有起支撑作用的定位开口套，其上端深入托架并通过压板与托架固定，中间圆孔内装有气缸，该气缸的活塞杆上端深入托架并与托架固定，该托架其上设置有对称布置的安放滚轮轴及滚轮的开口；该从动端开口夹具座其上右侧装有控制气缸活塞杆运动的手动阀，其上方一端安装有可以回转的从动端回转臂，该从动端回转臂上装有从动端丝杠压杆，该从动端丝杠压杆下端呈球状并通过压板压紧在球座里面，该球座下面通过导柱安装有弹簧，导柱上端与球座固定，下端与滚轮座连接，该滚轮座上装有一对通过下压滚轮轴安装的下压滚轮。

5.根据权利要求1所述的主弦杆接头机器人焊接系统，其特征在于，所述移动台车置于齿轮轨道上，其上装有由伺服电机、减速机、电机安装座、齿轮组成的驱动机构，该驱动机构的齿轮与所述齿轮轨道啮合传动；所述齿轮轨道中间部位还放置有一个由车轮支撑的移动托架。

6.根据权利要求1所述的主弦杆接头机器人焊接系统，其特征在于，所述右侧加热托架总成由右侧冷水机、右侧中频加热装置主机、右侧中频加热装置分机、右侧输送装置、右侧感应加热线圈支架、右侧感应加热线圈、右侧拖链支架、右侧拖链、右侧拖链槽组成，右侧冷水机和右侧中频加热装置主机固定于地板上，右侧中频加热装置分机和右侧感应加热线圈支架安装在右侧输送装置上，右侧感应加热线圈固定在该右侧感应加热线圈支架上。

7.根据权利要求1或6所述的主弦杆接头机器人焊接系统，其特征在于，所述右侧输送装置由调整垫、底座、滑块连接体、导轨、上连接板、右侧气缸组成，成对的调整垫固定于地板上，其上固接有成对的方形底座，两底座中间焊接有下连接板并在下连接板上安装有气缸，该气缸的活塞顶部与上连接板连接，两底座上部分别固定有导轨，两导轨上放置有与上连接板固接的滑块连接体，中频加热装置分机固定在该上连接板上面，该上连接板一侧固定有与右侧拖链连接的右侧拖链支架，该右侧拖链置于固定在地板上的右侧拖链槽里面。