[发明专利]机械装置动作编辑系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械装置动作编辑系统及其方法，特别是涉及一种可以让使用者易于编辑机械装置的动作的编辑系统及其方法。

背景技术

近年来，由于科技的进步，使得机器人功能越来越复杂。此外，工业界的大量生产使得机器人售价降低，因此一般大众都可以很容易地拥有机器人产品。

市面上有许多机器人产品，但大多数的机器人仅能重复地播放预设的动作，仅有少数几款机器人的动作是可以编辑的。虽然传统的机器人的动作是可以编辑的，但编辑界面缺乏亲近使用者的设计，而是将所有不同时间点的机器人各部位信息全部显示在编辑界面上，容易让使用者有眼花撩乱的感觉，对于初学者来说难以学习。此外，市面上现有的机器人的操作界面并没有一个统一规范，导致使用者在接触不同的机器人时，就需要学习新的一套操作方式以及习惯新的使用者界面，此对使用者而言，相当不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械装置动作编辑系统及其方法，可以让使用者易于编辑机械装置的动作。

基于上述目的，本发明提供一种机械装置动作编辑系统，包括一显示单元、一输入单元、一运算单元以及一控制单元。运算单元电连接于显示单元、输入单元与控制单元，且控制单元与一机械装置形成通信。显示单元用以显示一动作编辑画面，且动作编辑画面包括机械装置的一马达信息以及一编辑时间轴。马达信息用以控制机械装置的一第一部位的动作。输入单元用以选取编辑时间轴的一时间长度，并且用以输入马达信息。运算单元用以根据时间长度与马达信息，产生一运算结果。控制单元用以根据运算结果输出一控制信号至机械装置。控制信号控制机械装置以时间长度与马达信息调整第一部位的动作。

基于上述目的，本发明另提供一种机械装置动作编辑方法，包括下列步骤：显示一动作编辑画面，动作编辑画面包括一编辑时间轴；选取编辑时间轴的一时间长度；于动作编辑画面输入一马达信息，马达信息用以控制一机械装置的一第一部位的动作；根据时间长度与马达信息，产生一运算结果；以及根据运算结果输出一控制信号至机械装置，以控制机械装置以时间长度与马达信息调整第一部位的动作。

根据上述技术方案，本发明的机械装置动作编辑系统及其方法至少具有下列优点及有益效果：根据本发明的机械装置动作编辑系统及其方法，使用者可以在动作编辑画面中任意地选取编辑时间轴上的时间长度并且输入对应的马达信息，让使用者随心所欲地编辑机械装置的动作。此外，由于动作编辑画面易于操作，使用者可以轻松地编辑机械装置的动作，而不须花费过多的精力学习各种不同的编辑方式。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举多个实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是根据本发明一实施例的机械装置动作编辑系统的功能方块图。

图2是机械装置以及显示单元显示一动作编辑画面于编辑前的示意图。

图3是机械装置以及显示单元显示一动作编辑画面于编辑后的示意图。

图4是机械装置以及显示单元显示一动作编辑画面于光标拖曳状态的示意图。

图5是根据本发明一实施例的机械装置动作编辑方法的流程图。

其中，附图标记说明如下：

1        机械装置动作编辑系统  10     显示单元

12       输入单元              14     运算单元

16       控制单元              18     机械装置

180      机械装置的头部        182    机械装置的左上肢

184      机械装置的右上肢      186    机械装置的左下肢

188      机械装置的右下肢      100    影像

1000     影像的头部            1002   影像的左上肢

1004     影像的右上肢          1006   影像的左下肢

1008     影像的右下肢          102    编辑时间轴

104      播放钮                106    光标

108      指示符号              110    事件插入钮