[发明专利]机械装置动作编辑系统及其方法

权利要求书

1.一种机械装置动作编辑系统，其特征在于，所述机械装置动作编辑系统包括：

一显示单元，用以显示一动作编辑画面，所述动作编辑画面包括一机械装置的一马达信息以及一编辑时间轴，所述马达信息用以控制所述机械装置的一第一部位的动作；

一输入单元，用以选取所述编辑时间轴的一时间长度，并且用以输入所述马达信息；

一运算单元，电连接于所述显示单元与所述输入单元，所述运算单元用以根据所述时间长度与所述马达信息，产生一运算结果；以及

一控制单元，电连接于所述运算单元并且与所述机械装置形成通信，所述控制单元用以根据所述运算结果输出一控制信号至所述机械装置，所述控制信号控制所述机械装置以所述时间长度与所述马达信息调整所述第一部位的动作。

2.如权利要求1所述的机械装置动作编辑系统，其特征在于，所述马达信息包括一第一马达信息及一第二马达信息，所述第一马达信息对应于所述时间长度的一起点，所述第二马达信息对应于所述时间长度的一终点。

3.如权利要求2所述的机械装置动作编辑系统，其特征在于，所述动作编辑画面更包括对应所述机械装置的一影像，所述影像具有对应所述第一部位的一第二部位，所述输入单元用以在所述第二部位上进行拖曳，以将所述第一马达信息调整为所述第二马达信息。

4.如权利要求3所述的机械装置动作编辑系统，其特征在于，所述动作编辑画面更包括一指示符号，用以指示所述输入单元的拖曳方向。

5.如权利要求1所述的机械装置动作编辑系统，其特征在于，所述编辑时间轴包括多个编辑时间单位，且所述时间长度包括所述编辑时间单位的至少其中之一。

6.如权利要求1所述的机械装置动作编辑系统，其特征在于，所述机械装置是一机器人。

7.如权利要求6所述的机械装置动作编辑系统，其特征在于，所述第一部位选自下列群组的其中之一：所述机器人的头部、所述机器人的上肢以及所述机器人的下肢。

8.如权利要求1所述的机械装置动作编辑系统，其特征在于，所述动作编辑画面更包括一事件插入钮，用以在所述编辑时间轴中插入一事件。

9.如权利要求8所述的机械装置动作编辑系统，其特征在于，所述事件选自下列群组的其中之一：关于所述机械装置的一表情、关于所述机械装置的一声音及其组合。

10.如权利要求1所述的机械装置动作编辑系统，其特征在于，所述动作编辑画面更包括一播放钮，用以播放所述机械装置的所述第一部位于所述时间长度中的动作。

11.一种机械装置动作编辑方法，其特征在于，所述机械装置动作编辑方法包括下列步骤：

显示一动作编辑画面，所述动作编辑画面包括一编辑时间轴；

选取所述编辑时间轴的一时间长度；

于所述动作编辑画面输入一马达信息，所述马达信息用以控制一机械装置的一第一部位的动作；

根据所述时间长度与所述马达信息，产生一运算结果；以及

根据所述运算结果输出一控制信号至所述机械装置，以控制所述机械装置以所述时间长度与所述马达信息调整所述第一部位的动作。

12.如权利要求11所述的机械装置动作编辑方法，其特征在于，所述马达信息包括一第一马达信息及一第二马达信息，所述第一马达信息对应于所述时间长度的一起点，所述第二马达信息对应于所述时间长度的一终点。

13.如权利要求12所述的机械装置动作编辑方法，其特征在于，所述动作编辑画面更包括对应所述机械装置的一影像，所述影像具有对应所述第一部位的一第二部位，所述机械装置动作编辑方法更包括下列步骤：

在所述第二部位上进行拖曳，以将所述第一马达信息调整为所述第二马达信息。

14.如权利要求13所述的机械装置动作编辑方法，其特征在于，所述机械装置动作编辑方法更包括下列步骤：

于所述动作编辑画面中显示一指示符号，以指示拖曳方向。

15.如权利要求11所述的机械装置动作编辑方法，其特征在于，所述编辑时间轴包括多个编辑时间单位，且所述时间长度包括所述编辑时间单位的至少其中之一。

16.如权利要求11所述的机械装置动作编辑方法，其特征在于，所述机械装置是一机器人。