[发明专利]用于处理容器的装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于处理容器的装置和方法。该容器处理装置装备有至少一个能够在垂直方向上移动的保持装置。所述保持装置用于对竖立在支座上的容器在其上部入口和/或在其颈部区上进行保持、抓取和/或旋转，并且具有至少双作用的线性驱动器。

背景技术

在公知的容器处理装置中，在诸如贴标签装置、充填装置或者容器检查装置等回转工作台式机器中，待处理的容器通常布置在转台中并各自安置在瓶子盘上，并且在那里借助于从上部固定住所述容器的抓取装置以能够旋转的方式保持住。抓取装置通常是弹簧预张紧的部件，例如定心罩(Zentrierglocke)，其将容器在由机器引起的运动中保持。

在公知的贴标签机中，瓶子必须一方面被可靠地保持住。另一方面，瓶子在任何时候均应当能够在其旋转盘上被旋转到所需位置。抓取器头在瓶子的上部入口区上保持瓶子。它们通常借助于偏心轮依赖于转台的旋转而上升与下降，从而松开或者固定住瓶子。能够同时使锁紧具有一定的高度公差以及一定柔性的高度平衡通常是借助于适当的弹簧系统实现的，所述弹簧系统应将几乎相同大小的压力施加到瓶子上。

当容器应离开转台时，例如在输出时或者导出到所述的出错带(Fehlerband)上时，定心罩将通过合适的曲线轨道向上移行。利用定心罩的这种运动，弹簧预张紧将各自取消。这种装置具有十分复杂的机器结构，而且这种机器也占据很多空间。此外，一旦需要应用其他种类的容器，这样的结构就需要耗费时间地改换装置。对此，容器处理装置必须通过改变定心罩的整个轨道的高度的方法加以改装。

在DE 40 35 998 C2中，把弹簧系统的可靠性的缺乏称作这种公知系统的缺陷，而且，由弹簧不均匀地施加或过小作用到瓶子上的压力会随之带来使瓶子翻倒的风险。另外，若弹簧断裂则可能引起机器上的严重损坏。最后指出弹簧系统的承载性，所述承载性可能限制定向速度。因此，为消除上述缺陷，提出，利用压缩空气对与凸轮滚子(Nockenrolle)(而凸轮滚子又与固定于支架的凸轮轮廓协同作用)相联接的能够轴向移动的活塞加以加载，从而使迄今借助于压缩弹簧实现的公差平衡能够借助于能气动操作的活塞系统来实现。

这种贴标签机一般具有传统的结构，并此外需要利用固定于支架的凸轮轮廓进行公知的控制，所述凸轮轮廓必须确保用于瓶子的抓取装置的位置适宜的轴向运动。

在DE 33 08 489 C2中提及定心装置的若干缺陷，其中，能够转动的定心环以高度固定的方式布置，并且容器通过定心罩在夹取支承面的情况下向下压，直到容器被稳固地安置到锥状的定心面上并在该定心面中对中心。在这种情况下，已证实不利的是，容器取决于其直径会或多或少地深埋入到定心环中，因而其高度位置是变化的。这经常导致无法获得统一的、精确的标签位置。因此，为消除所述缺陷，因此提出，设置能够向下移动的支承板，该支承板具有止挡。止挡具有固定的终端位置，因此定心环以能够以高度上可变动的方式支承，并能够克服弹簧力从限定的上部终端位置向下移动。借助于受控的定心罩，对于所有容器，支承板均可以在下降时到达其下部终端位置。为使定心罩以能够上升和下降的方式移动，需要控制装置。

发明内容

与此相应地，本发明的基本目的在于，对类属的定心装置以最简单的方法进行如下改善：在尽可能保证全部运行条件的情况下，除了精确的定中心之外，还能够确保机械头的恒定的高度位置。

对于具有独立权利要求1的特征的容器处理机来说，这一目的是以下述方式实现的：容器利用伺服驱动装置来保持，所述伺服驱动装置能够分别独立于转台转动和/或独立于凸轮盘(Nockenscheibe)或偏心盘(Kurvescheibe)控制，并且能够被操作以夹紧或松开容器。因此，在根据本发明的容器处理装置中，设置有至少一个能够垂直移动的保持装置，用来对竖立在支座上的容器在上部容器入口和/或在容器的颈部区上进行保持、抓取和/或旋转，所述保持装置由至少一个双作用线性驱动装置以及至少一个力-和/或距离传感器构成，所述至少一个力-和/或距离传感器用于检测线性驱动装置的调整力和/或保持力和/或实时的位置。所述线性驱动装置也可称作双作用伺服驱动装置。这样一种双作用线性驱动装置使得完全可变的控制成为可能，完全可变的控制可例如与位置给定器和/或光学检测装置相关联。另外也使得容器固定或容器松开成为可能，这种固定或松开完全独立于旋转的转台的变化的角位置。