[发明专利]用于处理容器的装置及方法

权利要求书

1.容器处理装置(8)，所述容器处理装置具有至少一个能够在垂直方向(VR)上调节的保持装置(14)，以用于对竖立在支座(16)上的容器(10)在所述容器的上部入口(18)和/或在所述容器的颈部区上进行保持、抓取和/或旋转，所述保持装置包括至少一个双作用的线性驱动装置(26)以及至少一个力-和/或距离传感器(28)，所述至少一个力-和/或距离传感器用于对所述线性驱动装置(26)的调整力和/或保持力和/或所述保持装置(14)的实时位置进行检测。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述保持力与调整力和/或能预先设定的终端位置能够依赖于不同的容器种类和/或容器大小个别地进行调整或预先设定。

3.根据权利要求1或2之一所述的装置，其中，用于固定所述容器(10)的保持力能够在能预先设定的范围内调整。

4.根据权利要求1至3之一所述的装置，其中，所述线性驱动装置(26)在垂直方向(VR)上布置，并在下端上具有抓取-、保持-、定心-和/或吸取罩(20)，用以固定上部容器开口(18)和/或上部容器边缘。

5.根据权利要求1至4之一所述的装置，其中，多个保持装置(14)呈星形地布置在能够旋转的拣选星形架和/或者转台(38)上，并且所述保持装置通过中央驱动供能部供给能量。

6.根据权利要求1至5之一所述的装置，其中，所述容器(10)各自竖立在一个旋转盘(16)上。

7.根据权利要求1或6所述的装置，其中，多个保持装置(14)能够分别个别地被控制。

8.根据权利要求1至7之一所述的装置，其中，所述保持装置(14)能够分别依赖于传感器信号个别地被控制。

9.用于处理容器(10)的方法，所述容器竖立在支座(16)上，并且在垂直方向(VR)上借助于能调节的保持装置(14)在所述容器的上部入口(18)和/或在所述容器的颈部区上被保持、固定和/或旋转，其中，借助于双作用的线性驱动装置(26)将所述保持装置(14)抬升、下降和/或固定在到达的位置上，并借助于至少一个力-和/或距离传感器(28)对调整运动和/或调整力或保持力进行检测。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，依赖于不同的容器种类和/或容器大小对所述保持力或调整力和/或能预先设定的终端位置个别地进行调整或预先设定。

11.根据权利要求9或10之一所述的方法，其中，在能预先设定的范围内对用于固定所述容器(10)的保持力进行调整。

12.根据权利要求9至11之一所述的方法，其中，所述线性驱动装置(26)在垂直方向(VR)上运动，并在下端上与抓取-、保持-、定心-和/或吸取罩(20)协同作用，以便固定上部容器开口(18)和/或上部容器边缘。

13.根据权利要求9至12之一所述的方法，其中，多个保持装置(14)分别个别地且依赖于传感器信号被控制。