[发明专利]汽车后下视镜的镜面定位方法、汽车后下视镜及汽车

权利要求书

1.一种汽车后下视镜的镜面定位方法，其特征在于，包括：

接收汽车长度数据、宽度数据和高度数据；

根据所述长度数据、宽度数据和高度数据平移整车YZ坐标平面、整车XZ坐标平面、整车XY坐标平面，对应得到M平面、N平面、P平面，所述M平面、N平面、P平面交于汽车后保险杠后上方、后风窗玻璃右上侧黑边内的第一点；

以所述第一点为球心，以后下视镜镜面曲率半径为球半径得到第一球面，所述M平面与所述第一球面相交得到第一相交曲线，所述N平面与所述第一球面相交得到第二相交曲线；

以所述第二相交曲线上与汽车同侧的一点作为后下视镜镜面的中心，确定后下视镜镜面的边界线。

2.根据权利要求1所述的汽车后下视镜的镜面定位方法，其特征在于，以所述第二相交曲线上与汽车同侧的一点作为后下视镜镜面的中心，确定后下视镜镜面的边界线，包括：

以所述第二相交曲线上与汽车同侧的一点为球心，根据后下视镜的镜面尺寸得到第二球面的球半径，得到第二球面，所述第二球面与所述第一球面相交于第三相交曲线；

将所述第三相交曲线作为后下视镜镜面的边界线。

3.根据权利要求2所述的汽车后下视镜的镜面定位方法，其特征在于，以所述第二相交曲线上与汽车同侧的一点为球心，根据后下视镜的镜面尺寸得到第二球面的球半径，得到第二球面之前还包括：

以所述第一相交曲线与第二相交曲线相交得到的两个交点所构成的直线为旋转轴，旋转所述第二相交曲线。

4.根据权利要求2所述的汽车后下视镜的镜面定位方法，其特征在于，将所述第三相交曲线作为后下视镜镜面的边界线之后还包括：

在所述第一球面位于所述第二球面中的部分设置汽车后下视镜的镜面。

5.根据权利要求4所述的汽车后下视镜的镜面定位方法，其特征在于，在所述第一球面位于所述第二球面中的部分设置汽车后下视镜的镜面之后还包括：

通过调整所述M平面、N平面、P平面，以调整所述第一点的位置。

6.根据权利要求2-4任一项所述的汽车后下视镜的镜面定位方法，其特征在于，还包括：

接收虚中眼点数据；

在所述第三相交曲线上均匀取多个点；

将所述虚中眼点与所述第三相交曲线上取的点相连接得到的直线作为入射光线；

将所述第一点与所述第三相交曲线上取的点相连接得到的直线作为法线；

通过所述法线得到所述入射光线的反射光线；

将所述反射光线与地面相交，得到所述后下视镜的观察范围；

根据所述观察范围调整所述M平面、N平面、P平面，以调整所述第一点的位置。

7.根据权利要求6所述的汽车后下视镜的镜面定位方法，其特征在于，还包括：

判断所述入射光线是否均与后窗玻璃的表面相交，以及判断所述入射光线是否均与内后视镜的镜面相交；

若否，则调整所述M平面、N平面、P平面的平移距离、第二相交曲线的旋转角度、第二球面的球心在第二相交曲线上的位置中的至少一个参数。

8.一种由上述权利要求1-7任一项所述的汽车后下视镜的镜面定位方法定位的汽车后下视镜。

9.一种汽车，其特征在于，包括权利要求8所述的汽车后下视镜。